Sistemas de guia robustas e otimizadas para o desgaste em atuadores lineares EME Parker

Os atuadores lineares com um sistema de guia convencional podem causar uma série de problemas em um projeto, por exemplo, eles geralmente envolvem uma grande massa morta em movimento no controle deslizante. Além disso, há uma relação de alavancagem desfavorável entre o braço de suporte e o braço de carga no caso de guias internas, pois elas estão localizadas longe da carga. A velocidade é limitada (especialmente com guias de rolamentos de esferas recirculantes) e a aceleração é restrita. As guias de roletes de esteira, em particular, cedem rapidamente sob altas cargas de momento - como os eixos dos roletes de esteira podem ser dobrados ou desalinhados, eles são muito suscetíveis. Sem esquecer a lubrificação normalmente necessária para esses elementos da máquina, que atrai sujeira e pode contaminar todo o sistema se houver vazamento de graxa ou óleo. Eles devem ser instalados em um local protegido ou equipados com foles como cobertura. A manutenção regular necessária - geralmente limpeza e relubrificação - também os torna caros. Por último, mas não menos importante, o sistema geral de várias peças significa altos custos de montagem. Christoph Lindemann, gerente de produto de componentes e sistemas mecânicos da Parker EME em Offenburg, também conhece os riscos e os efeitos colaterais na prática: "Nossos atuadores lineares existentes são predominantemente equipados com guias de roletes de esteira. Os roletes da esteira são fixados ao deslizador com parafusos e rolamentos excêntricos para ajuste sem folga - é criada a chamada fixação em balanço "" . Se os roletes da esteira já estiverem trabalhando próximo à sua capacidade de carga máxima durante a operação normal, uma colisão, por exemplo, pode facilmente fazer com que essas fixações fiquem desalinhadas ou até mesmo dobradas. Mesmo guias sobrecarregadas por um curto período de tempo podem, portanto, causar sérios danos permanentes a todo o sistema. A relação entre a carga prejudicial e a carga típica está na faixa de 3:1 e 5:1."

Esse não é o caso dos sistemas de guia drylin WQ da igus, que a Parker EME instala em seu atuador linear "LCB". Aqui, essa relação está entre cerca de 100:1 e 500:1. Esses números demonstram a extrema robustez das guias. Afinal de contas, o controle deslizante transmite as forças diretamente para as guias. Não há possibilidade de desalinhamento e o risco de flexão é praticamente eliminado.
Os elementos deslizantes são feitos de polímeros de alto desempenho. O uso do material iglidiur J é recomendado para a maioria das aplicações devido às suas propriedades de desgaste e atrito. Os sistemas de guias lineares drylin são geralmente projetados para operação a seco. A contaminação por graxa ou óleo é, portanto, coisa do passado. A poeira ambiente ou a abrasão durante a usinagem não aderem à ponta do rolamento. As guias drylin são divididas em dois grupos principais com geometrias diferentes: Guias lineares e guias de eixo.
No sistema drylin T, as guias correm em um trilho em T feito de alumínio anodizado. Todas as dimensões de conexão são idênticas às da maioria dos sistemas de guias e rolamentos de esferas recirculantes disponíveis no mercado. Uma versão em miniatura também pode ser acomodada nos menores espaços de instalação. As variantes extremamente planas do "N" estão disponíveis em quatro tamanhos, de 17 a 80 mm de largura de trilho. As guias se movem em perfis C feitos de alumínio anodizado.
As guias lineares drylin R, por outro lado, que correspondem ao tamanho dos rolamentos de esferas recirculantes, usam eixos redondos como parceiro de acoplamento. Diferentes materiais de eixo são usados aqui. Os eixos de alumínio com revestimento rígido, por exemplo, garantem baixo desgaste e baixo coeficiente de atrito. As guias lineares drylin W usadas pela Parker EME combinam dois eixos redondos, guias retangulares e o perfil de suporte para o atuador linear em um único perfil feito de alumínio anodizado. Elas permitem máxima liberdade de projeto graças a diferentes diâmetros de eixo, larguras de perfil, comprimentos de deslizamento e geometrias.