Rolamento de polímero leve e resistente em robôs de Marte

Esse robô de Marte foi construído para a competição "Magma2 University Rover Challenge 2011". O objetivo do projeto era criar um sistema que consistisse em um robô móvel (rover) com ferramentas intercambiáveis que pudesse executar melhor as tarefas especificadas nas regras da competição. O robô móvel Magma2 Mars Rover é equipado com um acionamento elétrico e se move sobre 6 rodas. A configuração do manipulador cartesiano pesa 38 kg e a do manipulador articulado pesa apenas 27,5 kg. Ele é usado para observar os arredores com um periscópio de navegação com câmera e um helicóptero de reconhecimento voador (com 6 hélices). As competições da URC são realizadas no deserto, com alto teor de poeira, umidade muito baixa e temperaturas de até 60 graus na superfície da Terra. Essas condições impedem o uso de rolamentos convencionais. Além disso, os requisitos da competição limitam o peso de toda a estrutura a 50 kg.

Em vista dos desafios impostos pelos regulamentos e pelas condições ambientais do rover e de seus componentes individuais, os projetistas da equipe do rover foram forçados a procurar alternativas mais eficientes. Por fim, decidiu-se pelo uso de mancais de deslizamento de polímero iglidur ®. O robô é composto principalmente de plástico, por exemplo, policarbonato. Propriedades muito boas do material e um peso simultaneamente baixo foram as vantagens decisivas que levaram ao uso dos mancais iglidur ®. Os rolamentos são confiáveis e resistentes às condições ambientais desafiadoras do deserto. Além disso, os mancais de plástico iglidur® são econômicos, livres de manutenção e lubrificação e podem ser usados em uma ampla variedade de aplicações. Eles estão disponíveis a partir da extensa linha de peças padrão do estoque ou como componentes personalizados.