Drone para controle de pestes

O drone "FitoStinger" pode pulverizar um produto de proteção de culturas de forma direcionada nas plantas, usando a menor quantidade possível. Um braço móvel e extensível permite que o pesticida seja injetado com precisão por meio de uma agulha na extremidade do braço articulado. O dispositivo que abriga o pesticida inclui um sistema de motorização, um propulsor para a proteção das culturas do produto e tanques de contêineres, bem como tubos de transporte, câmeras com lentes, lasers de posicionamento, etc. Foram necessárias diferentes soluções de rolamentos no sistema de guia dos tubos de transporte de pesticidas e no braço articulado do dispositivo, que enfrentam diferentes problemas na aplicação.
Um desafio foi fixar o braço de injeção durante os movimentos de inclinação, giro ou rotação para que ele não entrasse em contato com os outros componentes.
O segundo problema foi equipar o dispositivo com um movimento linear para perfurar os ninhos. Esse movimento para frente e para trás tinha de ser preciso e o mais simples possível. A prioridade é sempre dada ao peso dos componentes, pois esse é um fator decisivo no uso de drones.

Com a instalação de cinco mancais de pillow block igubal® na frente do motor do injetor em combinação com uma corrente de energia plástica E2 micro, o tubo de transporte foi guiado e fixado. Ele também foi equipado com suportes de alinhamento automático que permitem que ele deslize facilmente para dentro, resultando em uma redução significativa das forças.
Os mancais igubal® são elementos de mancais autocompensadores e livres de manutenção, feitos inteiramente de plástico. Todo o sistema de juntas igubal® é insensível à poeira e à sujeira e resistente à corrosão. Como são particularmente leves, são especialmente adequados para uso nessa aplicação.
O segundo problema foi equipar o dispositivo com um movimento linear para perfurar os ninhos. Esse movimento para frente e para trás tinha de ser o mais preciso, simples e leve possível. Para resolver esse problema, foi instalado um módulo linear drylin® feito de fibra de carbono. Os sistemas lineares sem lubrificação funcionam em operação a seco e, portanto, não precisam de manutenção e são insensíveis a influências externas. Para reduzir o peso dos componentes, o módulo linear foi projetado para fazer parte da estrutura do dispositivo.