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Robótica móvel

Na pista rápida

A combinação de veículos guiados automatizados com um cobot não é novidade. Até o momento, porém, esses sistemas não são acessíveis para empresas de médio porte. Os modelos disponíveis no mercado começam em torno de € 25.000. As soluções com um braço robótico integrado custam a partir de 70.000 euros. É difícil conseguir um uso generalizado no mercado. É nesse ponto que a automação de baixo custo traz mudanças.

Há quatro anos, a igus® vem testando os AGVs internamente. Por exemplo, prateleiras sem motorista que entregam correspondências e outros suprimentos aos escritórios. Ou cerca de 30 robôs móveis que estão em movimento na produção para levar rapidamente contêineres de transporte ou empilhamento rotativo para seus armazéns. As lições aprendidas são então incorporadas ao desenvolvimento dos robôs da igus®.

A definição para o projeto do farol é: um robô móvel com HMI e visão integrados que pode até mesmo arrumar um escritório sozinho. O roteiro prevê o surgimento de diferentes sistemas ao longo do caminho. Este ano, a igus® está lançando uma versão reduzida para o setor educacional, que terá um preço inferior a 10.000 euros, incluindo o braço do robô. Como é possível um preço tão econômico? A abordagem de desenvolvimento segue uma estratégia de baixo para cima: componentes como os clássicos scanners a laser de segurança não estão incluídos no pacote básico. O motivo é que esses componentes ultrapassariam o escopo do preço. No entanto, foi assegurado que a solução pode ser facilmente adaptada aos requisitos industriais. Por exemplo, todas as especificações do VDA5050 são amplamente observadas.

Há outros aspectos técnicos que o projeto leva em consideração. Quanto mais ampla for a gama de tarefas de um robô móvel, maior deverá ser o curso e o deslocamento da garra. Também já existem soluções para isso, mas elas não se encaixam no conceito de baixo custo em termos de preço. Por esse motivo, a igus® está apresentando este ano uma pinça acessível que tem um grande curso e um longo deslocamento, além de grande flexibilidade ao segurar diferentes geometrias.

A visão por trás de todos esses esforços de desenvolvimento vai além de aplicações simples, mas eficazes, como o transporte de componentes de A para B. Tarefas de limpeza ou servir café diretamente no local de trabalho mostram que as aplicações podem ser encontradas em todas as áreas da vida.