Controle de articulação igus para cinemática de 1, 2 e 3 eixos

Controle mais inteligente no navegador

O igus® Joint Control (iJC) é um sistema de controle de robô compacto que foi desenvolvido especialmente para a programação simples e intuitiva da cinemática de 1, 2 e 3 eixos.

É a solução ideal para tarefas simples e pode ser programado rapidamente por meio de uma interface de servidor da Web. Perfeitamente adequado para aplicações como máquinas de venda automática ou projetos de robótica modular sem cinemática inversa.

Para o Controle de juntas da igus

Tecnologia

Compacto e fácil de programar para aplicações simples

Custo baixo

Integração e comunicação rápidas e fáceis entre o iJC e um CLP

Prova

Extensivamente testado no laboratório de testes de Automação de baixo custo

Sustentabilidade

Os processos otimizados permitem o uso mais eficiente dos recursos

As últimas atualizações em um relance

Com a nova interface CLP, é fácil selecionar e iniciar programas no iJC usando um CLP, um interruptor ou um botão. As entradas de um módulo de E/S digital são usadas para essa finalidade. O status do sistema de controle também pode ser exibido por meio de LEDs conectados à unidade.

O iJC é programado via Wi-Fi, que é estabelecido pelo sistema de controle. Isso significa que ele pode ser conectado a praticamente qualquer smartphone, tablet ou PC. A programação pode então ser realizada de forma conveniente por meio da página da Web. Você mesmo pode escolher o nome do Wi-Fi, o que facilita muito a localização do seu sistema de controle na rede.

Os programas podem ser iniciados por meio da página da Web, de um botão ou do joystick. No entanto, se você quiser que um programa seja iniciado repetidamente assim que for encerrado, isso pode se tornar muito tedioso. Portanto, agora é possível definir o modo de reprodução do programa: Uma vez ou repetido ciclicamente para movimentos recorrentes. Isso reduz consideravelmente o esforço, pois os programas não precisam mais ser reiniciados manualmente.

A nova etapa integrada do programa if-then-else abre áreas de aplicação completamente novas. Diferentes etapas podem ser executadas dependendo do status de uma entrada digital. Graças ao código de cores e ao recuo claro, o programa permanece sempre claro e fácil de acompanhar. Sistemas de controle complexos e caros agora são coisa do passado.

Após reiniciar o sistema de controle, alguns eixos devem ser referenciados novamente. Com o pequeno e prático joystick no módulo, isso pode ser feito em um piscar de olhos e sem o incômodo de se conectar ao Wi-Fi. Com apenas alguns cliques, seus eixos estarão prontos para funcionar novamente.

Nossos aprimoramentos também tornam a programação de ensino ainda mais intuitiva, permitindo que a posição atual seja salva por meio de um botão ao criar um programa. Os eixos podem ser movidos usando um botão e o ponto abordado pode ser adicionado ao programa de movimento sem a necessidade de alternar entre páginas diferentes. Isso torna rápida e fácil a criação ou o aprimoramento de um programa usando um smartphone.