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Robô de embalagem - IKEA

O que era necessário:
unidade de ajuste para sistema de controle de qualidade
Requisitos:
custo-benefício, comunicação entre o robô e outra automação, modular
Material:
Sistema linear da igus/7º eixo
Indústria:
indústria de logística/indústria de móveis
Sucesso para o cliente:
ao usar o eixo linear, foi possível economizar a integração de vários sistemas de câmeras
aplicação-cola-e-dosagem-lca-ikea-I
aplicação-cola-e-dosagem-lca-ikea-II
aplicação-cola-e-dosagem-lca-ikea-III

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A automação de baixo custo também pode ser diferente. Em muitos lugares, a Automação de baixo custo significa não apenas robótica econômica, mas também evitar soluções que geralmente seriam descritas como "exageradas". Neste caso, múltiplas câmeras não são usadas para detectar os componentes, mas a câmera se move de A para B usando um eixo.

O problema

Para monitorar os elementos de construção de madeira antes e durante a embalagem, a câmera no teto escaneia o processo. A câmera se move para o ponto onde o monitoramento é necessário na etapa atual do processo. Dessa forma, pode-se evitar o excesso ou falta de embalagens.


 

A solução

Um eixo linear da igus que pode mover a câmera para frente e para trás sem manutenção. Tudo se caracteriza pela sua interoperabilidade com os sistemas existentes, neste caso o braço robótico.
 
lca-linear-robot-configurator

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