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  5. Robô pick & place para separação de correias transportadoras

Picking de correia transportadora - CPR

O que era necessário:
robô pick & place de correia transportadora com sistema de câmera
Requisitos:
solução tudo-em-um econômica e fácil de integrar
Material:
robô linear de sala igus, controle de robô igus e sistema de câmera
Indústria:
indústria de cosméticos
Sucesso para o cliente:
solução coordenada sem esforço de integração complexo
lca-colando-e-dosando-aplicativo-cpr-I
aplicação-cola-e-dosagem-lca-cpr-II
aplicação-cola-e-dosagem-lca-cpr-III

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Toda esteira (quase) sempre tem um robô delta.
Nesse caso, os potes de creme são classificados em blisters na indústria de cosméticos. Uma aplicação típica de pick & place no final do processo de fabricação. 

O problema

Como os frascos são detectados dependendo de sua posição e devem ser girados, o sistema de câmera registra tanto a posição na esteira quanto a posição na cabeça. O sistema deve ser capaz de atingir alta velocidade tanto na detecção quanto na tarefa de pick & place.


 

A solução

A aplicação consiste em uma correia transportadora, um robô delta de 3 eixos, um sistema de câmera e o igus Robot Control, que combina todos os elementos do software e torna possível uma aplicação pick & place automatizada.
 
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