Engrenagens helicoidais/roscas sem fim para braços de robô testadas

A durabilidade de engrenagens helicoidais ou engrenagens de rosca sem fim para braços de robô está atualmente sendo testada em 49 bancadas de testes no laboratório robolink® da igus®

Bancadas de testes no laboratório robolink® da igus®

No nosso laboratório robolink® estão sendo operadas 22 bancadas de testes durante 24 horas por dia para as nossas engrenagens helicoidais RL-D. Aqui nós aplicamos diferentes perfis de carga/velocidade para testar a durabilidade de diferentes combinações de rodas/eixos de engrenagens helicoidais. O padrão atual é uma roda de engrenagem helicoidal feita de iglidur® A180 em combinação com um eixo de alumínio anodizado duro. No teste com o tamanho RL-D-20 (taxa de transmissão 1:38) com esses componentes, são alcançados > 1 milhão de ciclos com 5 Nm e 12 rpm no teste de resistência. Nós também obtemos resultados muito bons com rodas de engrenagens helicoidais "impressas" feitas de nosso material iglidur® I3.

Além disso, há mais 27 bancadas de testes para nossa engrenagem harmônica de plástico RL-S. No momento, a combinação padrão de componentes de atrito é um anel exterior feito de iglidur® J e um anel interior flexível feito de nosso material 26/31. Atualmente, a vida útil nos testes de resistência é de 0,5 milhões de ciclos com 5 Nm e 9 rpm (tamanho RL-S-20, taxa 1:38).

Nós testamos os nossos braços de múltiplos eixos principalmente em nossa produção. Aqui há atualmente 4 máquinas de montagem, que são usadas em dois turnos e que montam, em média, 20 m de Esteira porta cabos por hora. Esse processo interno automatizado está sendo usado pela igus® desde o início de 2017. O primeiro braço completou o seu primeiro milhão de ciclos recentemente. Os braços são operados em 4-6 segundos para cada ciclo. Em 2017, a igus® colocará em funcionamento até 50 dessas máquinas internas automáticas.

O que mais é testado no laboratório?

No laboratório de testes da igus®, não são apenas os componentes robolink® que são sujeitos a uma examinação extensiva. As buchas autolubrificantes iglidur®, as Esteiras porta cabos, os cabos chainflex®, as buchas das guias lineares DryLin®, e módulos de parafuso de avanço também são testados meticulosamente.