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O que é um resistor de frenagem e para que serve?
Às vezes, utiliza-se um resistor de frenagem em motores elétricos. Mas o que ele realmente faz e quais são seus benefícios?
A estrutura de um motor elétrico é muito semelhante à de um gerador. Um motor pode, portanto, não apenas converter energia elétrica em movimento mecânico, mas também gerar tensão elétrica ao mesmo tempo. À primeira vista, isso parece contraditório, já que a energia é fornecida ao motor para gerar movimento rotativo. No entanto, esse comportamento é um princípio básico das máquinas elétricas e se baseia na indução eletromagnética. Em termos técnicos, essa tensão gerada é conhecida como “força eletromotriz contrária” (ou CEMF). Ele neutraliza a tensão de entrada e aumenta à medida que a velocidade cresce. Essa é uma das razões pelas quais o torque de um motor diminui em altas velocidades.
O que isso tem a ver com o resistor de frenagem?
Durante o processo de frenagem, o sistema de controle do motor reduz a rotação do motor. Nos motores DC, isso é feito reduzindo a tensão de saída do motor. A inércia converte a energia cinética remanescente no sistema em energia elétrica (princípio do gerador, conforme descrito acima). Essa energia elétrica pode danificar o sistema de controle ou outros componentes do sistema de tensão. O resistor de frenagem cria um consumidor para essa energia e a converte em calor. Assim, um resistor de frenagem permite uma frenagem rápida, mesmo com cargas pesadas.
Em que situações recomendamos o uso de um resistor de frenagem em nosso sistema de controle?
Atualmente, um resistor de frenagem só pode ser utilizado com o sistema de controle de motor D1, em conjunto com um motor BLDC ou um motor DC. No manual, abordamos em detalhes o projeto do resistor de frenagem e apresentamos recomendações. Uma boa regra geral é que você precisa de um resistor de frenagem se quiser frear cargas pesadas rapidamente.
Caso precise de uma análise precisa, não hesite em entrar em contato conosco.
É possível mover o motor manualmente se o sistema de controle estiver desligado?
É possível movimentar o motor ou o eixo linear quando o sistema de controle está desligado. No entanto, talvez seja necessário redefinir a referência do sistema. Se o sistema de controle ou o acionamento estiverem desligados, nada pode dar errado em circunstâncias normais. A referência só é necessária se o X1.3 não estivesse ligado à rede elétrica.
Quanto custa um resistor de frenagem?
Os resistores de frenagem compatíveis com a igus custam entre €6 e €12 cada. Apesar de seus baixos custos de aquisição, os produtos fazem uma grande diferença técnica e protegem os componentes mais caros, como o sistema de controle.
Quais resistores de frenagem a igus oferece?
Recomendamos as seguintes resistências de frenagem para os tamanhos de motor indicados:
| Motor | Valor da resistência | Poder |
|---|---|---|
| MOT-EC-42-XXX | 18 Ω | 15 W a 35 W |
| MOT-EC-56-XXX | 4.7Ω | 25 W a 65 W |
| MOT-EC-60-XXX | 3.3Ω | 50 W a 85 W |
| MOT-EC-86-XXX | 2.8Ω | 50 W a 100 W |
Como faço para conectar um resistor de freio?
Você pode encontrar uma descrição detalhada no manual do sistema de controle do motor D1. Como regra geral, esta é uma saída à qual o resistor de freio pode ser conectado.
