Qual redutor é compatível com qual motor?

O portfólio de produtos para motores da igus, em constante crescimento, também inclui os acessórios adequados. Entre eles estão os sensores de proximidade, os acoplamentos e, é claro, os redutores. Caso a ficha técnica do motor não ofereça uma solução para o torque necessário à sua aplicação, um redutor combinado com motores de passo ou motores EC/BLDC pode ser a solução.

Neste artigo, saiba como selecionar e calcular facilmente o redutor adequado para o seu motor elétrico. Há também uma nota adicional sobre o funcionamento, o projeto e a instalação do redutor. Por fim, apresentamos uma breve visão geral dos motores DC com redutores pré-montados do tipo sem-fim, planetários e retos.

A redutor adequado para o motor de passo ou para o motor EC/BLDC

MOT-AN-S-060-035-060-L-A-AAAA — Exemplo de uma ficha técnica

Vamos supor que você precise de um acionamento elétrico do tamanho NEMA 24. Para a sua aplicação, é necessário um torque de 30 Nm e uma velocidade de 10 rotações por minuto.

Como primeiro passo, você precisa da ficha técnica do motor de passo (veja o exemplo à esquerda). Você pode encontrar isso na loja da igus, na seção “Downloads” do motor em questão.

Vamos passar para a segunda etapa: para isso, precisamos explicar brevemente quais redutores estão disponíveis. Esses produtos também podem ser encontrados na loja.

No momento, há vários tamanhos disponíveis, por exemplo, o redutor do motor com flange de 60 mm e 90 mm. No nosso caso, estamos nos referindo à flange de 60 mm, pois precisamos de um motor de passo NEMA24. Na página de detalhes do produto, você encontrará agora um menu suspenso com as diferentes relações de transmissão que a igus oferece atualmente. Para obter mais informações, baixe a ficha técnica.

Determine a razão de redução correta

Na terceira etapa, consulte a ficha técnica e as diversas versões de redutores. Dá para perceber rapidamente que o redutor com redução de 10:1 deve ser a mais adequada neste caso. Vamos verificar:

O torque no lado de saída resulta da multiplicação do torque nominal do motor pela relação de transmissão (torque nominal do motor × relação de transmissão = torque no lado de saída):

3.1Nm x 10 = 31Nm

Como ocorrem perdas no redutor, a eficiência também é levada em consideração. Esse valor é multiplicado pelo torque no lado da transmissão (torque no lado de saída × eficiência = torque real)

31Nm x 98% = 30.38Nm

A velocidade no lado de saída é agora a velocidade do motor dividida pela relação de redução (velocidade de saída = velocidade do motor / relação de redução):

100rpm ÷ 10 = 10rpm

O resultado

Isso significa que o motor de passo NEMA24 com o redutor 10i é a opção certa para nós. Levamos em consideração a eficiência especificada na ficha técnica e também confirmamos que estávamos abaixo do torque nominal de saída e que não excederíamos o torque de parada de emergência. Então, nosso design se encaixa.

Se você estiver interessado em um motor EC/BLDC, o procedimento é exatamente o mesmo.

No entanto, o caminho até nosso objetivo pode ser facilmente encurtado com nossa ferramenta "drylin motor expert" ou, resumidamente, a DMX. Nesta ferramenta, você pode selecionar o torque (de 0,01 Nm a 44 Nm), a velocidade (de 1 rpm a 3.000 rpm) e o ciclo de trabalho (de 1% a 100%). Em seguida, serão exibidas todas as variações possíveis relacionadas à utilização.

No entanto, há situações em que o motor compatível com o redutor correto não é exibido ou as informações são insuficientes. Um exemplo é o espaço de instalação rígido, que só acomoda um tamanho NEMA. Aqui, utiliza-se o método já comprovado: a ficha técnica com a curva característica do motor desejado e o cálculo, conforme descrito em detalhes acima.

Observação: Funcionamento, projeto e instalação de um redutor

Os redutores da igus podem ser utilizados em todos os motores de passo e motores EC/BLDC com as dimensões corretas dos parafusos. Como empresa, nossos requisitos para os redutores são que elas tenham um design compacto e sejam capazes de transmitir altos torques. Portanto, todos os nossos redutores são redutores planetárias. Se você adquirir o motor e o redutor conosco como um conjunto, eles serão pré-montados para você em nossa fábrica.

Como montar o redutor

Preste atenção às dimensões de rosqueamento durante a montagem. Para evitar a escolha de um redutor inadequado para o motor em questão, o tamanho correto de instalação do motor está indicado na descrição dos redutores planetários.

Os dois componentes são, então, unidos com parafusos (ver 1). Depois, ainda é preciso conectar o eixo do motor ao redutor (ver 2). Para isso, é preciso remover a tampa lateral do redutor (ver 3). Feito isso, o eixo do motor é fixado ao redutor por meio de um parafuso na entrada do redutor. É preciso levar em conta o torque, que varia de acordo com cada motor.

É isso aí! Você conseguiu. Para desmontar, siga o procedimento na ordem inversa.

Redutores para motores DC

Para seus motores DC, a igus tem oferecido, até o momento, redutores planetários, retos e sem-fim montados de forma permanente. Estes estão disponíveis em uma ampla variedade de configurações e com diferentes velocidades, torques nominais e, é claro, torques de partida.

Os motores DC possuem uma classe de proteção padrão de IP20 a IP30. Isso significa que elas estão protegidas contra a entrada de corpos estranhos. Para oferecer uma proteção ainda melhor, a igus também conta em seu portfólio com os motores Protect DC, que possuem classe de proteção IP40 e, portanto, são resistentes à entrada de pequenos corpos estranhos, por exemplo: poeira com granulometria superior a 1 mm.