O primeiro robô de controle de ervas daninhas não químico do mundo para plantações de cereais, fabricado pela start-up de engenharia agrícola Small Robot Company, identificou e controlou com sucesso as ervas daninhas em um teste de campo em Hampshire. O robô com rodas usa o braço Delta-robot para posicionar um "zapper" e implantar "raios" para matar as ervas daninhas. O robô drylin® delta foi escolhido por sua tecnologia de precisão, econômica e sem lubrificação. O robô de remoção de ervas daninhas, chamado "Dick", trabalha em conjunto com um robô de monitoramento, "Tom", para identificar manchas de ervas daninhas e matar plantas individuais com um dispositivo zapper.
O problema
Atualmente, os produtos químicos são usados com frequência para matar ervas daninhas, por exemplo, pulverizando herbicidas em grandes áreas. Esse é um desperdício caro com efeitos prejudiciais ao meio ambiente. Além disso, o solo é danificado pelos herbicidas e pela compactação do solo, o que reduz a produtividade das culturas. Os sistemas automatizados de controle de ervas daninhas projetados para matar ervas daninhas no nível de uma única planta não devem ser apenas particularmente precisos. Os componentes usados também devem ser à prova de intempéries para garantir que possam suportar lama úmida e respingos de água.
A solução:
O robô delta segue outro robô de monitoramento, que usa inteligência artificial para examinar o campo em busca de manchas de ervas daninhas e, assim, definir um caminho. Em seguida, o robô delta manobra o zapper em sua posição com a ajuda de um motor e um codificador integrados, que são conectados ao sistema de controle mestre do robô de ervas daninhas. Os três robôs drylin® delta conectados a cada sistema robótico de remoção de ervas daninhas podem destruir as ervas daninhas simultaneamente. Esse processo com dois robôs trabalhando juntos com IA também pode ser usado para pulverização pontual, fertilização pontual ou controle de lesmas, por exemplo.
Uma característica fundamental dos componentes da igus® é o fato de serem isentos de lubrificação. As peças móveis lubrificadas, como o acionamento por correia e o rolamento, poderiam ficar obstruídas com terra e água em um campo lamacento, mas os polímeros e as peças do igus® foram projetados para suportar a operação a seco. O preço acessível, a precisão, a durabilidade e a confiabilidade do robô delta da drylin® são perfeitos para essas e novas aplicações agrícolas, afirma o CEO da igus® UK, Matthew Aldridge. "Como o Delta é leve e econômico, ele abriu novas possibilidades para o uso desses robôs em aplicações móveis e demonstrou uma nova tecnologia em um ambiente externo rigoroso.
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