Econômico e compacto: sistema redutor para robótica de serviço

ReBeL®: juntas simples totalmente integradas

Crie sua automação com o ReBeL® Actuator. Com o seu sistema de controle...
Crie rapidamente a cinemática de seu próprio robô usando juntas individuais totalmente integradas. Um robô personalizado pode ser projetado com base no redutor ReBeL® com a ajuda de elementos de conexão, ou como um cobot graças aos componentes eletrônicos adicionais.
Por exemplo, a caixa de engrenagens ReBeL® pode ser usada no último eixo de braços articulados, pórticos e robôs delta. O kit de construção de caixa de engrenagens para cobots ajuda a concretizar rapidamente uma ampla gama de ideias individuais de cobot. Com a solução plug & play, você não precisa se preocupar com a eletrônica de potência.

pode ser integrado até 5 vezes mais rápido do que as caixas de engrenagens sem um sistema de controle
até 8 vezes mais torque do que o RL-S-17
2 tamanhos
25% mais leve do que as engrenagens strain wave padrão do mercado

O redutor de ondas de deformação ReBeL® difere fundamentalmente dos anteriores: são usados motores CC sem escovas leves (motores de rotor externo BLDC). Juntamente com o controlador do motor, o resultado é uma engrenagem strain wave totalmente integrada e pronta para uso imediato. A caixa de engrenagens é estruturada da seguinte forma:

A: Saída com codificador e flange de montagem
B: caixa de engrenagens de eixo de plástico tribologicamente otimizado
C: Motor CC sem escovas (rotor externo)
D: Placa de driver de motor CAN-BUS

Comprar redutor ReBeL

Dois tamanhos, uma ideia: engrenagem strain wave totalmente integrada

tamanho de instalação 80

Diâmetro externo: 80 mm
Altura: 58 mm
Peso: 330 g
máximo. Torque de saída: 2,5 Nm
Torque nominal: 2 Nm
Velocidade de saída: 10 1/min.
Relação de engrenagem: 50:1
Vida útil mecânica: 1.000.000 de ciclos/min.
Número da peça: RL-SE-80-50-XXXX

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ReBeL® Instalação da caixa de engrenagens tamanho 105

tamanho de instalação 105

Diâmetro externo: 105 mm
Altura: 66 mm
Peso: 900 g
máximo. Torque de saída: 20 Nm
Torque nominal: 15 Nm
Velocidade de saída: 10 1/min.
Relação de engrenagem: 70:1
Vida útil mecânica: 1.000.000 de ciclos/min.
Número da peça: RL-SE-105-70-XXXX

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Programe e teste o aplicativo com antecedência, gratuitamente

ReBeL® Controlável com o iRC de Controle de Robô da igus®, um sistema de controle para todos os robôs com até 16 unidades
O novo robô ReBeL® não requer um gabinete de controle e é compatível com o sistema de Controle de Robô® da igus. Agora você pode programar e testar antecipadamente sua aplicação de robótica de serviço individual. Faça o download do software de Controle de Robôs® da igus agora gratuitamente. O software de fácil utilização é ideal para iniciantes em programação. Com projetos pré-programados para várias cinemáticas, como o ReBeL®, você pode começar imediatamente!

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