Comissionamento D1/D2

Esta seção o auxilia no comissionamento do sistema de controle de motor da igus®. Aqui você encontrará vídeos tutoriais sobre instalação mecânica e elétrica, bem como parametrização da interface do usuário.

Configuração da interface do usuário

Início

Informações sobre a parametrização das configurações básicas.

Senha

Atualização de firmware

Restaurar as configurações de fábrica

Configurações cinzas

Motor

Informações sobre a parametrização do motor, do codificador e do freio.

Configuração do motor do passo

Ajuste do motor CC

Ajuste do motor EC/BLDC

Codificador angular

Freio

Motor do cliente

eixo

Informações sobre parametrização do eixo, interruptores de limite e referência.

Curso/alimentação disponível

Limites de movimento

Erro de rastreamento

Interruptor de limite

Homing

Codificador analógico absoluto

Referências de AF

Comunicação

Informações sobre a parametrização do gateway Ethernet, CANopen e Modbus TCP.

IP configuração D1

PC de configuração IP

CANopen

Modbus TCP gateway

Entradas e saídas

Informações sobre a parametrização das entradas e saídas digitais.

Entradas/saídas PNP

Saídas de inversão

Perfis de direção

Informações sobre a parametrização do perfil de direção.

Binário

Jog/Teach

Pulso/Direção

Sistemas de ônibus

Osciloscópio

Informações sobre como exibir as funções de diagnóstico e parametrizar os parâmetros de controle.

Osciloscópio

Parâmetros de controle

Instalação elétrica

Fonte de alimentação

Informações sobre a conexão elétrica das fontes de alimentação.

Tensão de alimentação X1

Tensão de alimentação X2

Entradas e saídas digitais

Informações sobre a conexão elétrica das entradas e saídas digitais.

Interruptor de fim de curso elétrico

Interruptor de fim de curso mecânico

Sinais de entrada PLC

Sinais de saída PLC

Entradas analógicas

Informações sobre a conexão elétrica das entradas analógicas.

Potenciômetro

Entradas analógicas PLC

Conexão Arduino

Conexão Raspberry Pi

Entrada de sinal analógico 2

Comunicação

Informações sobre a conexão elétrica das interfaces de comunicação.

Conexão CANopen

Conexão Modbus TCP gateway

Motor

Informações sobre a conexão elétrica do motor.

Motor de passo e freio

Motor CC e freio

Motor e freio EC/BLDC

Feedback

Informações sobre a conexão elétrica do codificador rotativo.

Driver de linha de codificadores rotativos

Codificador rotativo de fim único

Sensor Hall 3 pólos

Sensor de furos

Instalação mecânica

Tipos de instalação

O método de instalação ideal para a unidade de controle do motor deve ser selecionado de acordo com a situação da instalação. As variantes disponíveis para seleção são demonstradas abaixo.