Robôs Kuka com um instinto seguro

• O que foi instalado: Cobot Schellen e TRE.40.058.0.B
• Requisitos: roteamento flexível de cabos no robô sem parafusos e perfurações
• Setor: Robótica; indústria automotiva, testes de fim de linha
• Sucesso para o cliente:  Os grampos do cobot são rápidos e fáceis de fixar graças à fita de velcro sem silicone e o roteamento de cabos no TRE.40.058.0.B garante que os cabos e mangueiras sempre se encaixem perfeitamente no robô sem restringir o movimento.
• Empresa: Artiminds de Karlsruhe 

Para que o Kuka KR 6 R700-2 realizasse sua tarefa de inspeção final de forma ideal, foi necessário conectar sensores adicionais ao eixo 6 do robô. Esses sensores devem ser conectados com mangueira e cabo adicional e não podem ser roteados pelo interior do robô. A manutenção dos materiais no interior do robô, por si só, seria uma carga adicional para o operador. 
Portanto, buscou-se uma solução que fosse fácil de instalar e rápida de desmontar. Além disso, não era necessário fazer furos adicionais ou fixar suportes no robô. Um furo na carcaça do robô invalidaria rapidamente a garantia. Especialmente porque o ponto certo para uma conexão de parafuso ou furo precisa ser encontrado primeiro. 
Além disso, esse tipo de robô de inspeção está sujeito a trocas frequentes de periféricos, o que significa que uma troca ou conversão rápida e sem resíduos do robô é uma vantagem.

No entanto, para que os usuários se beneficiem do software inteligente, também é necessário um hardware potente para permitir que o Kuka KR 6 R700-2 execute de forma confiável tarefas dinâmicas em operação contínua. Um aspecto é particularmente importante aqui: a orientação segura de cabos conectados adicionalmente à mangueira. Quando muitos efetores finais são usados, os cabos devem ser particularmente bem protegidos. "Quando se tratou de encontrar o roteamento de cabos correto para nossa aplicação, rapidamente nos deparamos com a triflex® R TRE.40.058.0.B em conjunto com a Cobot Schellen. Já conhecíamos a igus® como fornecedora de cadeias de energia. E não tínhamos conhecimento de um produto alternativo que atendesse aos altos requisitos de nossa aplicação," explica Stefan Fuß, Líder da Equipe de Engenharia de Automação da ArtiMinds. A corrente triflex® R, com seu formato redondo e movimentos tridimensionais, é ideal para aplicações de robôs. Ao combinar o formato arredondado de uma mangueira com a estabilidade de uma corrente de energia, o triflex® R garante o roteamento seguro dos cabos. "Com movimentos complexos e carga constante devido à tensão e à torção, um cabo pode se romper facilmente. O sensor de força e torque que usamos está sujeito a uma carga muito alta. O roteamento flexível do cabo ajuda nesse caso e, ainda mais importante, é um bom alívio de tensão. O TRE.40.058.0.B  em combinação com o Cobot Schellen da igus® foi, portanto, a solução ideal," acrescenta Stefan Fuß