Orientação multidimensional
Várias estações de inspeção, algumas com sistemas de câmera, estão integradas à linha. Em caso de irregularidades, o robô coloca a caixa de papelão em uma das estações de ejeção, o que aumenta ainda mais a variedade de movimentos e alcances. Os projetistas optaram pelo sistema de fornecimento de energia triflex® R, que integra as linhas de vácuo para as garras, bem como os cabos de energia e controle. O sistema de acessórios modulares igus®® também foi usado para a orientação precisa da corrente.

Sem formação de loopPara otimizaras sequências de movimento da corrente, um tubo com ângulo de 90° é montado nos pontos de fixação do robô. Um elemento de mola é montado nesse tubo na posição desejada. Uma conexão de cabo entre o braço do módulo de mola e o triflex® R inicia os movimentos de retração desejados. A posição do tubo de fixação pode ser usada para orientar o movimento da corrente multiaxialmente quando o braço do robô é retraído. Isso evita a formação de laços no cabeçote do robô ou o atrito da corrente no braço do robô.