O fornecimento de energia em vários eixos para robôs de paletização aumenta a vida útil do cabo

A Transnova-RUF oferece soluções para tarefas de embalagem e paletização de fim de linha, desde o planejamento e o projeto até o comissionamento. A linha inclui máquinas compactas individuais para carregamento superior e lateral ou sistemas de coleta para aplicações de coleta rápida & place. Além disso, são desenvolvidos sistemas de robôs para tarefas de separação, paletização e despaletização para sistemas de embalagem, com o especialista integrando mais de 200 robôs por ano em ambientes de máquinas.
Importante para a tecnologia de paletização por robôs: ao manusear caixas de papelão, baldes, sacos, almofadas plásticas etc., tudo precisa ser altamente flexível e confiável. Esse também foi o caso de um novo projeto no qual um sistema de embalagem com comprimento de aproximadamente 60 metros para rolos de filme de embalagem foi equipado com nove sistemas de robôs para manuseio. Como cada rolo de filme é produzido sob encomenda e difere em comprimento, espessura, peso e, às vezes, também em material, os robôs e um robô de braço longo para paletizar a embalagem de papelão acabada precisam ser particularmente flexíveis. O peso da embalagem dos pacotes está entre 2 kg e 60 kg e a velocidade do transportador é de aproximadamente 40 m/min. É possível embalar 20 rolos por minuto. O alto desempenho do sistema e a operação contínua sete dias por semana levaram a considerações sobre o roteamento correto do robô de paletização. Isso ocorre porque uma mangueira corrugada não consegue acompanhar os fortes movimentos rotacionais nos eixos 3 a 6, em particular. O alto risco de torção acarreta riscos como o rompimento da mangueira e, portanto, também danos ao cabo. Como resultado, todo o sistema seria paralisado e acarretaria altos custos de tempo de inatividade.

O sistema de fornecimento de energia de múltiplos eixos triflex® R (TRE 60.B) agora é usado no robô de paletização no sistema de embalagem de filme. O módulo universal compacto triflex® RS, que também está instalado, garante que a cadeia de energia seja sempre guiada perto do braço do robô. Ele puxa o triflex® em sua direção quando o braço do robô se retrai, evitando a formação de loops. Os batentes de limite garantem liberdade de movimento definida e, portanto, proteção adicional. Há também hastes de mola integradas para guiar a cadeia de energia com segurança.
A instalação também foi considerada. A corrente de energia triflex® foi projetada para a inserção rápida dos vários cabos. Um princípio de conexão aprimorado permite uma estabilidade ainda maior e, portanto, aumenta ainda mais a disponibilidade da máquina e do sistema.
O mais importante para o cliente, no entanto, foi o movimento suave da corrente de energia, que é permanentemente resistente à torção e evita o desgaste prematuro do cabo. É possível uma torção de aproximadamente +/- 10° por elo da corrente no eixo longitudinal. E um raio definido evita que o cabo se dobre ou seja danificado.
Além disso, a cadeia de energia pode ser facilmente encurtada ou ampliada graças ao seu design modular. A conexão do sistema triflex® R funciona por meio da conexão da almofada da carcaça, semelhante a um acoplamento de reboque. O novo princípio funcional da versão "do triflex® R" aumenta a capacidade de carga do raio de curvatura em um fator de quatro. Ele também compensa forças de torção ainda maiores.