Robô de empilhamento pneumático: tecnologia de rolamento precisa para o sistema de garras

Perfil do relatório

• do usuário O que era necessário: guia linear igus ® drylin® W, rolamento pillow blockigubal ®
• Requisitos: baixo peso na aplicação combinado com alto desempenho sob alta absorção de peso, confiabilidade
• Setor:
• manuseio de materiais Sucesso para o cliente: os mancais de pillow block igubal® são uma solução forte e leve, são confiáveis e permitiram um centro de gravidade significativamente mais baixo na máquina em comparação com os mancais de metal convencionais; as guias lineares drylin® W são um sistema forte e ao mesmo tempo leve que permite que os contêineres sejam levantados de forma rápida e confiável

Problema

Como parte da competição internacional de ensino médio "FIRST Robotics Competition", os participantes recebem tarefas a cada ano que devem ser resolvidas pelas equipes individuais usando construções especialmente desenvolvidas. A tarefa de 2015 apresentou aos participantes o problema de empilhar seis contêineres de coleta industrial uns sobre os outros e, por fim, colocar um contêiner de reciclagem no topo da torre. Os contêineres em si pesam cerca de 3,5 kg por peça, enquanto o contêiner pesa mais 5 kg. Após uma fase de construção que durou várias semanas, cada equipe teve dois minutos e 15 segundos para acumular pontos ao concluir a tarefa, o que acabará por decidir o vencedor. 
O desafio aqui foi centralizar com precisão cada contêiner no anterior e conseguir uma estabilidade tal na construção que as cargas de peso pudessem ser carregadas.

Solução

A equipe da Roseville Robotics decidiu utilizar uma guia linear igus® e mancais de pillow block para os componentes móveis na solução robótica para o sistema de pinça, que é operado por pneumática. Todo o sistema de pinça é elevado até a ponta com a utilização de mancais de travesseiro igubal® localizados na parte superior do robô.
A guia linear e o rolamento drylin® W formam um sistema forte, porém leve, que garante a separação rápida e confiável dos contêineres de separação de pedidos. Os mancais de pillow block igubal® são uma solução forte e leve que é confiável e permite que o centro de gravidade seja significativamente reduzido em comparação com os mancais de pillow block de metal típicos. Peso e confiabilidade são importantes para nós e os produtos da igus® atendem a esses requisitos.
Os participantes da Roseville Robotics tiveram a ideia de usar os componentes da igus® depois de já terem usado um rolamento de flange da igus® para substituir um rolamento de metal muito pesado em uma solução robótica em 2009. A solução funcionou por muitas 100 horas na aplicação com cargas laterais pesadas e velocidade muito alta, e sem nenhum desgaste reconhecível.