moldagem por injeção com robô de 6 eixos

O que foi instalado?

• Fornecimento de energia lateral com TRLF.100.145.0
• eixo 3 - 6 com TRCF.100.145.0 em combinação com um sistema de retração linear TR.RSE.100

Requisitos?

• Segurança operacional em um ambiente industrial ao usar mangueiras hidráulicas e de água quente em combinação com cabos elétricos

Setor/empresa

• Robótica, moldagem por injeção, ANYBRID de Dresden

Sucesso para o cliente!

• Orientação confiável e segura de três meios, como eletricidade, água quente e sistema hidráulico, em uma cadeia eletrônica®, mas em três câmaras diferentes

A disposição dos cabos nos processos de moldagem por injeção geralmente é bloqueada e projetada especificamente para a respectiva aplicação. Vários meios são necessários para uma moldagem por injeção eficaz, incluindo não apenas eletricidade e dados, mas também sistemas hidráulicos e de água. Na ROBIN, por exemplo, há quatro circuitos hidráulicos com um total de oito linhas hidráulicas. No passado, a equipe do Dr. Stegelmann costumava usar tubos corrugados para os cabos, o que funcionava bem no laboratório, mas não atende mais aos requisitos industriais. O maior problema aqui é a segurança operacional: a proximidade das linhas hidráulicas com as linhas de água quente e de energia na mesma mangueira aumenta o risco de falhas, especialmente em sistemas móveis, como braços de robôs. Com o desenvolvimento do aplicativo, ficou claro que era necessária uma solução mais profissional. A cadeia de energia tridimensional triflex® R aumenta significativamente a segurança operacional e é especialmente adequada para aplicações de robótica.

Cada meio tem sua própria câmara
O TRLF.100.145.0 e o TRCF.100.145.0 permitem o roteamento separado dos cabos dentro da cadeia eletrônica® graças às três câmaras. Além disso, ambas as e-chain® são fáceis de encher graças ao tipo com mecanismo de trava de pressão, o que também facilita muito a substituição de cabos pré-montados. Em contraste com as mangueiras convencionais, a triflex® R com um raio de curvatura fixo de 145 mm garante uma vida útil mais longa para o cabo e a mangueira, pois eles não são dobrados abaixo dessa dimensão. Você pode descobrir como a mangueira corrugada e a corrente triflex® R se comportam em comparação direta aqui. Para obter o máximo de manobrabilidade do braço do robô, o Kuka também foi equipado com um sistema de retração linear(TR.RSE.100) no eixo três. O sistema de retração é baseado em um trilho linear em conjunto com um elástico, que leva os elos da corrente de volta à posição inicial. A força de tração do elástico pode ser ajustada em dois níveis. Uma conexão para serviço pesado(TR.100.23.32) com suporte de raio é usada no sexto eixo, onde a ferramenta de moldagem por injeção está localizada e todos os cabos e mangueiras são guiados para fora da corrente. As braçadeiras CFX como alívio de tensão garantem uma fixação forte e minimizam a tensão no cabo e na mangueira.