Motores para pesquisa marinha

• O que era necessário: junta do robô da série robolink®, rolamento da mesa giratória iglidur® PRT, motor de passo drylin® E, sistema de controle D1 dryve
• Requisitos: As condições ambientais são uma atmosfera salgada, alta umidade, temperaturas flutuantes e vibrações. Todos os componentes tinham de ser muito compactos para caber em um contêiner de transporte. Também foi necessário encontrar uma solução com custo otimizado.
• Setor: Pesquisa
• Sucesso para o cliente: Os motores oferecem proteção IP68 e, portanto, são perfeitamente adequados para uso nesse sistema especial de TC. Outra vantagem do sistema de controle: Ele economiza o tempo dos engenheiros de comissionamento. E com um sistema econômico de controle seco D1, o motor é fácil de programar. diondo está tão satisfeito com a solução que a cooperação continuará no futuro.

Construção de tomógrafos computadorizados (CT) para aplicações incomuns: A empresa diondo, de Hattingen, é especializada nessa tarefa há 25 anos. Cada solicitação de cliente apresenta um novo desafio. Por exemplo, um pedido de pesquisadores chineses para desenvolver um novo sistema de TC. Ele deve ser usado para analisar núcleos de perfuração do fundo do mar em uma plataforma de perfuração.
Tudo menos um trabalho de rotina, pois os requisitos eram especiais. O sistema tinha que ser capaz de resistir a uma atmosfera salgada, alta umidade, temperaturas flutuantes e vibrações. Também tinha que ser compacto o suficiente para caber em um contêiner de transporte, incluindo seus periféricos. Por último, mas não menos importante, era necessário encontrar uma solução especialmente otimizada em termos de custo, devido ao orçamento apertado da pesquisa.
Com um longo catálogo de requisitos em sua bagagem, Maas saiu em busca de componentes para o sistema de TC. Normalmente, nos sistemas de TC industriais, a amostra, fixada em um manipulador, move-se em até sete eixos entre um sistema de imagem que consiste em uma fonte de raios X e um detector. No entanto, essa configuração era impossível devido à instabilidade da amostra.
Em vez disso, a nova solução previa um projeto semelhante a uma tomografia computadorizada da tecnologia médica. A fonte de raios X e o detector de raios X giram em torno do núcleo da broca. A fonte de raios X e o detector realizam um movimento rotacional de 270 graus em torno do núcleo da broca durante o exame. São feitas até 7.300 medições por rotação. Durante cada medição, os raios X penetram no núcleo da broca e são atenuados em graus variados, dependendo da densidade do material. Um algoritmo gera as imagens seccionais em 3D a partir dessas imagens de atenuação. Nesses tomogramas, as áreas de material com alta densidade aparecem claras, enquanto as áreas com baixa densidade aparecem escuras. A resolução é de 1.920 x 1.536 pixels com um tamanho de pixel de 128 micrômetros. Os pesquisadores podem reconhecer até mesmo as estruturas mais finas da rocha sedimentar nessas imagens em 3D.

Para permitir o movimento rotacional, os projetistas instalaram uma junta de robô da série robolink®. Uma engrenagem sem-fim e o rolamento de mesa rotativa iglidur® PRT estão integrados à caixa de plástico - um rolamento liso de polímero que não requer lubrificante e, ao contrário dos rolamentos de metal, não precisa de manutenção. Graças ao seu design plano, o rolamento também requer apenas um pequeno espaço de instalação e é resistente à sujeira, poeira e umidade. Ele é acionado por um motor elétrico de passo da série drylin®. Os motores, que oferecem proteção IP68, são perfeitamente adequados para uso nesse sistema especial de TC. Outra vantagem do sistema de controle é que ele economiza o tempo dos engenheiros de comissionamento. Graças ao sistema de controle D1 dryve, o motor é fácil de programar. Para isso, os desenvolvedores acessam uma interface de usuário com um navegador da Web por meio de um endereço IP - usando um PC, tablet ou smartphone. Parâmetros como distância de deslocamento e taxa de alimentação podem ser alterados ali. O usuário pode implementar uma automação que economiza tempo, sem processos de transmissão e carregamento. Por último, mas não menos importante, o sistema de controle do motor também reduz os custos do projeto. diondo estava procurando uma alternativa para um sistema de controle PLC, que pode custar cerca de 12.000 euros, incluindo licenças. O D1 dryve foi uma solução muito mais econômica, custando apenas 338 euros.
Produtos como o controlador de motor D1 dryve são desenvolvidos em projetos conjuntos: Isso também é demonstrado pela colaboração entre a diondo e a igus®.
Durante a realização da unidade de controle do motor, os desejos individuais dos projetistas foram implementados diretamente nas atualizações. Isso possibilitou o controle de entradas e saídas digitais por meio do sistema BUS e eliminou a necessidade de um módulo de E/S separado.
Portanto, não é de se admirar que a diondo esteja dando continuidade à cooperação. Entre outras coisas, estão planejados sistemas de TC econômicos para educação e pesquisa.