Robô linear de 3 eixos para sistema de limpeza sem manutenção de tanques de banheiro de acampamento

Sobre a máquina de limpeza automática:
O Camping Butler da W+F Engineering GmbH é usado como um sistema de limpeza totalmente automático para tanques de fezes em parques de campismo. Para a limpeza, o cassete do banheiro de camping é fechado e inserido no Camping Butler. A seleção do programa por meio de um visor sensível ao toque permite uma operação simples para o usuário. Dentro do Camping Butler há um robô de pórtico de sala drylin® que gira, esvazia e limpa o cassete. O ponto principal: todos os componentes da igus® são livres de lubrificantes, manutenção e corrosão e, portanto, são ideais para o sistema de limpeza higiênica.

O esvaziamento dos cassetes de camping é uma tarefa desagradável e com muito odor. Além disso, a limpeza e o enchimento dos cassetes com água representam um desafio adicional para qualquer solução de automação, pois os elementos da máquina devem ser particularmente livres de corrosão. Para que o investimento em sistemas de limpeza totalmente automáticos em parques de campismo seja compensado, a solução de automação deve ser amortizada rapidamente e, ao mesmo tempo, ser segura, durável e livre de manutenção.

Dentro do Camping Butler há uma bandeja na qual o cassete é inserido manualmente. Depois que o cassete é inserido, as paredes laterais da bandeja se ajustam ao tanque de retenção de resíduos com a ajuda de dois eixos de precisão montados em rolamentos, de modo que o cassete é fixado na bandeja. Além disso, o e-chain® garante um fornecimento seguro de energia. Um robô linear drylin® room com dois eixos Z é montado no próprio tanque. Esse sistema completo é fornecido e montado com motores, acoplamentos e codificadores. Ele consiste em dois eixos de correia dentada drylin® ZLW, um eixo cantilever ZLW e dois eixos ZLW. As corrediças da guia linear são equipadas com elementos deslizantes sem lubrificação que garantem uma orientação precisa.
 
Operação totalmente automática e simples Depois que o tanque de fezes é inserido, a tampa do cassete é desparafusada e aberta usando uma pinça montada em um dos eixos Z do pórtico. Conectado ao segundo eixo Z, um acessório é colocado na abertura do cassete, através do qual a água é preenchida. Uma engrenagem gira a bandeja e o gantry em 180 graus para esvaziar e enxaguar o conteúdo do cassete. A engrenagem retorna a cuba à sua posição original, a aba se abre e o campista pode remover o cassete limpo.