Aplicações robóticas com câmaras

para cursos simples e complexos

Os robôs guiados por câmaras permitem o registo de peças com posições que não foram definidas com precisão. Isto permite aos robots (em produção, por exemplo) automatizar tarefas de pick-and-place meticulosas e demoradas. Aplicações comuns incluem:

• Detecção e gravação ou fornecimento de peças
• Qualidade
• Instalação 
• Detecção de código de barras
• Verificação de presença
• e muito mais.

Os robôs com sistemas de visão são frequentemente utilizados para as conhecidas aplicações bin-picking. O material não encomendado fornecido no contentor apresenta um desafio para os robôs industriais clássicos.  As abordagens de solução incluem transportadores vibrantes para pequenas peças e remoção manual, o que envolve custos adicionais. Um sistema de processamento de imagem 3D dá aos robôs capacidades de detecção espacial para que possam identificar até mesmo peças não encomendadas.
Software de controlo para robôs da igus® permite uma configuração rápida da solução de visão robótica. Isto reduz o dispendioso tempo de configuração de hardware e permite a adaptação flexível de tarefas robotizadas. Esta é uma grande vantagem, especialmente em áreas com ciclos de vida de produtos curtos.
 

Biblioteca da App - robôs com suporte para câmaras