Protegido permanentemente: Cadeia de energia 3D para robôs de 6 eixos na indústria automotiva

A Wandres GmbH é especializada no desenvolvimento e na produção de sistemas de limpeza com escovas e ar. A remoção de poeira, fibras e partículas minúsculas das superfícies é um pré-requisito para muitos processos de fabricação, a fim de produzir produtos de alta qualidade, especialmente no setor automotivo. Nesse ambiente, a microlimpeza 3D antes da pintura final, um processo de limpeza especial da Wandres que utiliza a chamada escova robótica para serviços pesados, provou seu valor.
No centro técnico da Wandres, são realizados testes de resistência com um robô de múltiplos eixos para verificar a qualidade da limpeza e os resultados da escova especial em uma ampla variedade de estruturas de superfície. O robô Sword Brush é especialmente adequado para a limpeza de geometrias complexas que não podem ser obtidas com métodos alternativos. A velocidade de deslocamento do robô é de aproximadamente 300 a 400 mm/s. É possível realizar operações contínuas e em ciclos.
O processo de limpeza é baseado no processo patenteado da empresa "Ingromat". Esse é um processo especial de limpeza com pano úmido. Ele minimiza significativamente as cargas eletrostáticas que ocorrem com frequência e remove de forma confiável a poeira e as partículas aderentes.
Após o robô de 6 eixos estar em operação por cerca de dois anos e meio, buscou-se uma nova solução para o roteamento de cabos. Originalmente, todos os cabos do robô eram protegidos contra danos mecânicos com mangueiras de proteção fornecidas pela fábrica. No entanto, essas mangueiras estavam permanentemente rasgadas ou desgastadas, o que resultava na paralisação de todo o sistema de teste. Portanto, a empresa estava procurando principalmente uma solução que não fosse apenas segura, mas que também oferecesse proteção de longo prazo.

O especialista em limpeza de superfícies vem trabalhando com nossos produtos de roteamento de cabos há mais de 20 anos. Eles são usados em quase todos os sistemas de limpeza da Wandres. Aqui também, todos os seis eixos do robô de limpeza foram equipados com correntes de energia móveis tridimensionais.
Uma twisterchain® provou seu valor para o movimento circular do eixo rotativo. O sistema de suprimento de energia modular em forma de espiral é adequado para movimentos circulares de até 540° e pode ser totalmente pré-montado mediante solicitação. A mangueira e o cabo são guiados com segurança, a abrasão é significativamente reduzida e a suavidade de funcionamento é aumentada. Nos eixos 2 a 6, os sistemas de fornecimento de energia com movimentação multidimensional da família triflex® R reduzem os tempos de parada e proporcionam estabilidade e segurança, desde grandes robôs de soldagem até pequenos robôs de paletização. Graças ao design redondo, a corrente desliza sobre o contorno externo do robô, não se inclina e não fica presa.
Os eixos 2 e 3 do robô são equipados com a versão leve do triflex® R, uma solução confiável para movimentos menos complexos. Por outro lado, o conjunto compacto triflex® RS é usado para os eixos 4 a 6. Com o módulo universal, a corrente é guiada de forma paralela ao braço do robô, economizando espaço. Portanto, as aplicações podem ser realizadas nos espaços mais apertados. As hastes de mola dentro da corrente criam uma pré-tensão para obter uma rigidez total ou parcial. Os mecanismos de retração automática evitam a formação de laços e a tensão do cabo no cabeçote do robô.
O princípio do reboque " " " permite a alta resistência à tração do sistema. Os elementos individuais são conectados como um acoplamento de reboque (princípio da almofada de alojamento). Isso permite um alto grau de manobrabilidade em todas as direções. Além disso, há uma liberdade de movimento definida em todas as direções, o que também aumenta a vida útil da corrente, do cabo e da mangueira.