Sistema flexível de fornecimento de energia para robô de seis braços em uma instalação de teste para missões espaciais

• O que era necessário: cadeia de energia multieixos triflex® R, cadeia eletrônica® da série E4/00
• Requisitos: Era necessária uma solução de alimentação flexível e robusta para os movimentos complexos e rápidos do braço do robô em todos os eixos
• Setor: Aeroespacial, indústria aeroespacial
• Sucesso para o cliente: O sistema de alimentação de energia multieixos triflex® foi desenvolvido especialmente para aplicações exigentes de robôs de 6 eixos em ambientes industriais adversos. Juntamente com as correntes E4/00, foi encontrada uma solução de cabo confiável.

Cada vez mais detritos espaciais, ou seja, partes de missões espaciais que não são mais necessárias ou estão com defeito, também estão ameaçando as missões em andamento. De acordo com a ESA, existem atualmente mais de 600.000 objetos com diâmetro superior a 1 cm em órbita ao redor da Terra. As primeiras colisões já ocorreram, por exemplo, em 2009, um satélite telefônico ainda em funcionamento foi destruído por partes de um satélite antigo. Para resolver esse problema, foi lançado o projeto espacial alemão EPOS ("European Proximity Operations Simulator"). O EPOS é um sistema para simular manobras de resgate e descarte na órbita terrestre. Com manobras de proximidade e acoplamento no espaço ("Rendezvous" e "Docking"), os satélites não tripulados poderão atuar como satélites de serviço ou de resgate para levar detritos espaciais para a chamada órbita de cemitério ou para realizar reparos. Nesse sistema, dois robôs de 6 braços trabalham em um eixo linear comum com uma faixa de deslocamento de 25 metros. Os operadores estavam procurando uma solução adequada de cadeia de energia e tecnologia de rolamento linear para o processo e o roteamento de cabos dos robôs.

O sistema de simulação é configurado e operado no DLR (Centro Aeroespacial Alemão) em Oberpfaffenhofen (Space Operations Institute & Astronaut Training and Robotics & Mechatronics). É nesse local que são realizados os testes de funcionamento, por assim dizer, e o desenvolvimento posterior é realizado. Os parceiros industriais são a Robo-Technology GmbH e a KUKA Roboter GmbH. O sistema consiste principalmente em dois robôs de 6 braços em um eixo linear comum com uma faixa de deslocamento de 25 metros. Uma corrente de energia plástica da série triflex® R com um módulo universal triflex® RS é usada em cada um dos dois robôs do sistema de simulação. O sistema de fornecimento de energia multieixos triflex® foi desenvolvido especialmente para aplicações exigentes de robôs de 6 eixos em ambientes industriais adversos. A cadeia eletrônica da série 410® também é usada no eixo linear. O fornecimento de energia ao longo do braço do robô foi selecionado em colaboração entre a Robo-Technology e a igus®.