Robô de vacinação de peixes sem lubrificação

Dados técnicos:

• O que era necessário: Um robô delta capaz de coletar peixes e fornecer vacinas a eles
• Requisitos: 100% livre de lubrificação e manutenção, livre de corrosão, resistente à água doce, água salgada e produtos químicos de limpeza, robusto, resistente à abrasão
• Produtos usados: dryspin® Parafuso de avanço e porca do parafuso de avanço, drylin® eixo anodizado, iglidur® rolamento liso com flange
• Sucesso para o cliente: Como o robô é usado ao ar livre em fazendas de peixes na Noruega, Escócia e Islândia, todos os componentes devem ser resistentes à água doce, água salgada e produtos químicos de limpeza. A empresa conta com rolamentos de polímero robustos e sem lubrificação, eixos anodizados e sistemas de parafuso de avanço da igus®. Os projetistas também produziram um injetor de vacina a partir de um bloco CNC feito de plástico de alto desempenho, que é resistente à abrasão e às vacinas à base de óleo.

A tarefa era desenvolver uma ferramenta totalmente autônoma para inocular e classificar peixes (pick and place) para ser acoplada a um robô delta. O objetivo era desenvolver uma ferramenta leve e rígida capaz de suportar altos torques e, ao mesmo tempo, segurar um peixe com segurança no lugar. A ferramenta deveria ser capaz de retirar com sucesso um peixe de uma esteira transportadora em movimento. Tinha que processar o peixe, fornecer vacinas e colocá-lo de volta na esteira transportadora em uma nova orientação.

A ferramenta tinha que atender a outras diretrizes rigorosas, como resistência à corrosão, longa vida útil e baixa manutenção. A máquina deve ser transportada de um local para outro e, portanto, deve ser robusta, capaz de suportar o transporte. Como a ferramenta seria usada em uma fazenda de peixes em áreas externas (Noruega, Escócia, Islândia), a escolha de um plástico resistente à água doce, à água salgada e a produtos químicos de limpeza foi de extrema importância.

Os produtos da igus® desempenharam um papel importante no desenvolvimento e revisão dos componentes existentes e possibilitaram um projeto mais leve, compacto e confiável. O uso de mancais flangeados de baixo atrito em peças deslizantes e rotativas do projeto não só reduziu o peso e o tamanho da peça, mas também aumentou a expectativa de vida útil do sistema. A solução pré-fabricada da igus® deu a certeza de que ela funcionaria e se encaixaria no restante do sistema, reduzindo o tempo de montagem e permitindo que o tempo se concentrasse em áreas mais demoradas, como os dados de medição de peixes. Os cálculos fornecidos pela igus® provaram que os componentes suportariam a carga planejada e garantiriam uma longa vida útil e longos intervalos de manutenção. O uso de um sistema completo da igus®com a própria usinagem de fusos roscados e trilhos da igus® permite uma configuração direta na chegada.

Graças à ampla gama de produtos da igus® e à possibilidade de personalização, foi possível selecionar projetos desejáveis para a aplicação sem sacrificar a intenção original do projeto.