Fornecimento confiável de energia para o braço do robô no sistema de ordenha durante a operação contínua

Fixação, limpeza, estimulação, pré-ordenha, ordenha - esses são os passos individuais que o MI_one_, um sistema de ordenha automática da GEA Farm Technologies GmbH, executa automaticamente assim que um animal se alinha no box.
O sistema do grupo de engenharia está em produção em série há vários anos e é usado para rebanhos com tamanho a partir de 70 animais. A característica especial do MI_one_ é que as próprias vacas decidem quando serão ordenhadas. Os animais simplesmente se alinham no free stall - isso é reconhecido pelo sistema e o processo automático é iniciado. Um braço robótico é estendido e as teteiras individuais na extremidade do braço são colocadas nas tetas do úbere, uma a uma, com precisão exata. O sistema funciona silenciosamente enquanto o animal está ocupado comendo. Quando todo o processo de ordenha é concluído, os copos de teteiras se soltam do úbere, são limpos e preparados para o próximo animal. O desafio desses sistemas é a operação 24 horas por dia e a ampla gama de condições que podem prevalecer no estábulo. Isso inclui temperaturas flutuantes de 0 °C a 40 °C, geralmente alta umidade e ar que frequentemente contém amônia. Isso também afeta todos os componentes individuais do MI_one_.

O fornecimento de energia para o braço do robô é realizado com correntes e cabos de energia de plástico da igus®, para os quais essas condições não apresentam grandes dificuldades. Especificamente, são usadas duas cadeias de energia da série E2/000, que são preenchidas com cabos chainflex® especialmente desenvolvidos para o movimento. Uma corrente se desloca no eixo horizontal e a outra no eixo vertical. Há alguns anos, a GEA também vem adquirindo a e-chain® como cadeias prontas completamente pré-montadas, o que permite economizar no processo de aquisição.
A dinâmica na aplicação do MI_one_ é relativamente baixa, o que é importante para não ferir os animais. Graças à instalação protegida da cadeia de energia nas plantas da GEA, os danos causados por influências externas podem ser praticamente descartados. Entretanto, a segurança operacional e a alta disponibilidade são ainda mais importantes. Todos os sistemas devem funcionar 24 horas por dia e as paradas não planejadas devem ser evitadas a todo custo. Quando o especialista em máquinas projetou o cabo para a aplicação junto com a igus®, os ciclos foram extrapolados por dez anos e, assim, os requisitos foram determinados com precisão. Como tanto a cadeia de energia quanto o cabo são fornecidos por uma única fonte, é possível harmonizá-los perfeitamente. Isso cria uma segurança adicional para o cliente.