Braço robótico robolink® para pralinas automatizadas com câmera integrada

Sobre a aplicação:

O "Chocomatic" da Roose Automation utiliza um braço robótico articulado robolink®
que se move num sétimo eixo. O espaço de trabalho flexível e o sistema de câmara integrado permitem ao robô agarrar automaticamente pralinés pré-seleccionados e depositá-los cuidadosamente numa caixa.
Tudo o que o cliente precisa de fazer é seleccionar os pralinés com um dispositivo móvel. Se já não estiverem presentes pralinés de um determinado tipo, os clientes deixarão de poder seleccionar esse tipo, e os colaboradores serão notificados de que é necessário reabastecer.

O problema:

As pequenas e médias empresas carecem frequentemente do capital necessário para adquirir as dispendiosas licenças de robôs necessárias para trabalhar com grandes fornecedores de robótica de marca. Em geral, as soluções completas de automatização robótica são frequentemente dispendiosas e não proporcionam os retornos anuais que as tornariam atrativas para uma PME.
Muitos sistemas robóticos são também concebidos para aplicações industriais e são demasiado abrangentes ou complexos para aplicações mais pequenas.

A solução:

No sistema automatizado de recolha de pralinés, um braço robótico robolink® move-se sobre um eixo ZLW Drylin® que acrescenta o chamado sétimo eixo ao espaço de trabalho do robô.
O cliente selecciona os pralinés num dispositivo móvel; o robô agarra-as e deposita-as numa caixa. O robô utiliza um sistema de câmara integrado para digitalizar os pralinés e recolher informações sobre a sua posição e altura.  Os colaboradores não precisam de formação ou conhecimentos de programação, uma vez que o sistema de controlo integrado do robô é de fácil utilização.
O distribuidor de pralinés igus® de baixo custo é especialmente eficaz como atracção turística para empresas e museus de pralinés.
Também aumenta a higiene porque os chocolates não entram em contacto com as pessoas e são colocados directamente dentro da caixa.