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Econômico e compacto: sistema redutor para robótica de serviço

ReBeL®: juntas simples totalmente integradas

Construa sua automação com um atuador ReBeL®. Com seu sistema de controle ...

Construa rapidamente sua própria cinemática de robô com juntas individuais totalmente integradas. Com base na caixa de engrenagens ReBeL®, um robô individual pode ser projetado como um cobot com elos de união graças aos componentes eletrônicos adicionais.
O sistema modular ReBeL® pode ser usada ao longo do último eixo de um braço articulado, robô linear ou robô delta. O sistema modular do cobot ajuda a implementar rapidamente uma ampla variedade de conceitos de cobot. A solução plug & play significa que você não precisa se preocupar com eletrônica de potência.

Pode ser integrado até 5 vezes mais rápido do que redutores sem sistema de controle
Até 8 vezes mais torque do que RL-S-17
2 tamanhos de instalação
25% mais leve do que as engrenagens de onda de tensão padrão

A engrenagem helicoidal ReBeL é fundamentalmente diferente da anterior: usa motores de corrente contínua leves e sem escovas (motores BLDC com rotores externos). Adicione o controlador do motor e você terá uma engrenagem de onda de tensão totalmente integrada que pode ser usada imediatamente. O redutor é construído da seguinte forma:

A: Saída com encoder e flange de montagem
B: Engrenagem helicoidal de plástico tribologicamente otimizada
C: Motor DC sem escova (rotor externo)
D: Placa de driver do motor CAN-BUS

Comprar redutor ReBeL

Dois tamanhos de instalação, uma ideia: equipamento para ondas de tensão totalmente integrado

Tamanho de instalação 80

Diâmetro externo: 80 mm
Altura: 60 mm
Peso: 330g
Torque máx. de saída: 3 Nm
Torque nominal: 2Nm
Velocidade de saída: 10rpm
Transmissão: 50:1
Vida útil mecânica: pelo menos 1,000,000 ciclos
Número da peça: RL-SE-80-1-50-AL

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Tamanho de instalação 105

Diâmetro externo: 105mm
Altura: 62mm
Peso: 1.000g
máx. torque de saída: 20Nm
Torque nominal: 10Nm
Velocidade de saída: 10 rpm
Transmissão: 50:1
Vida útil mecânica: pelo menos 1,000,000 ciclos
Número da peça: RL-SE-105-1-50-AL

Compre já

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Programação gratuita e teste de aplicações com antecedência

ReBeL® pode ser controlado com o igus® Robot Control iRC, um sistema de controle para todos os robôs até 16 drives

O novo robô ReBeL não precisa de quadro de distribuição e é compatível com o sistema de controle de robôs igus. Começando imediatamente, você pode programar e testar sua aplicação de robótica de serviço individual antes da compra. Basta baixar o software gratuito de controle de robôs da igus. É fácil de usar e ideal para iniciantes em programação. Você pode começar imediatamente com projetos pré-programados para vários elementos cinemáticos, como o ReBeL!

Estou interessado no controle de robôs igus

Aumentar a tecnologia

Tecnologia otimizada para as engrenagens modulares igus

25% mais leve do que as engrenagens de onda extensíveis convencionais graças aos polímeros de alto desempenho da igus®
Engrenagem ondulada incl. eletrônica de potência, driver e codificador
Encontre rapidamente o robô certo para você por meio do conceito de construção ou compra
Mais fácil de usar em aplicações cobot graças à construção leve
Vida útil de pelo menos 1,000,000 ciclos

Reduzir custos

Reduza custos com as novas engrenagens modulares

Comece de imediato com a cinemática robótica através dos sistemas de transmissão totalmente integrados
Conexões diretas de garras para placa de flange
Controlável com o igus® Robot Control iRC, um sistema de controle para todos os robôs
Particularmente eficiente em termos de energia, graças à construção leve

Comprovado

Testado no nosso laboratório de Automação de Baixo Custo

Sustentabilidade

Os produtos de automação de baixo custo são totalmente livres de manutenção
Componentes leves
A igus® apoia a economia circular de plásticos e está investindo na reciclagem de produtos químicos. Saiba mais sobre o tópico em Plastic2oil