Robô linear de 3 eixos para sistema de limpeza sem manutenção de tanques de banheiro de acampamento

Sobre a máquina de limpeza automática:

O Camping Butler da W+F Engineering GmbH é usado como um sistema de limpeza totalmente automático para fossas sépticas em locais de acampamento. para limpeza, o tanque de resíduos do banheiro de camping é fechado e inserido no Camping Butler. A seleção do programa através de um display tátil permite uma operação fácil para o usuário. Dentro do Camping Butler há um robô linear drylin que gira, esvazia e limpa o tanque. O x da questão: todos os componentes da igus são livres de lubrificação, manutenção e corrosão e, portanto, são ideais para o sistema de limpeza higiênica.
 
 

Para esvaziar e limpar os tanques de resíduos de camping-toilet, a tigela e o robô linear de 3 eixos são girados com a ajuda de uma engrenagem.

O problema

Esvaziar os tanques de resíduos de acampamento é muitas vezes uma tarefa malcheirosa e desagradável. Além disso, limpar e encher os tanques de resíduos com água representa um desafio adicional para cada solução de automação, pois os elementos da máquina devem ser particularmente resistentes à corrosão. Para que o investimento em sistemas de limpeza totalmente automáticos em acampamentos valha a pena, a solução de automação deve se pagar rapidamente e ao mesmo tempo ser segura, durável e livre de manutenção.

A solução:

Dentro do Camping Butler há uma tigela na qual o tanque de resíduos é inserido manualmente. Após a inserção do tanque de resíduos, as paredes laterais da panela se adaptam à fossa séptica por meio de dois eixos de precisão com rolamentos, de modo que o tanque seja fixado na panela. Além disso, as esteiras porta cabos garantem um sistema de fornecimento de energia seguro. Um robô linear drylin com dois eixos z é montado na própria panela. Este sistema completo é fornecido e montado com motores, acoplamentos e codificadores. Ele consiste em dois eixos de correia dentada ZLW de drylin, um eixo de alavanca ZLW e dois eixos Z ZLW. Os carrinhos guias lineares são equipados com elementos deslizantes sem lubrificação que garantem uma orientação precisa.
 
Operação totalmente automática e simples Após a inserção do tanque séptico, a tampa do tanque é desatarraxada e aberta usando uma garra montada em um dos eixos z do robô linear. Conectado ao segundo eixo z, há um anexo na entrada do tanque através do qual a água é enchida. Uma engrenagem gira a tigela e o robô linear em 180 graus para esvaziar e enxaguar o conteúdo do tanque. A engrenagem retorna a panela à sua posição original, a aba se abre e o campista pode remover o tanque limpo.