Rebarbação com a Yaskawa

Nessa aplicação, as bandejas de chuveiro são rebarbadas de forma totalmente automática. O excesso de material é removido da borda e o furo para o dreno é fresado. Além disso, a superfície pode ser lixada pelo robô para remover os resíduos da produção.

**Empresa: Delta Automation Sp. z o.o.**Pessoa de contato**: Dominik Grzywnowicz**
País: Polônia

O robô foi fornecido sem uma fonte de energia, o que significa que a mangueira e o cabo teriam que passar entre os eixos 3 e 6 sem proteção e orientação. 
Por um lado, isso representava um risco maior de segurança, pois ambos poderiam ficar presos ou atritar no robô. Além disso, nada deveria ficar preso na peça de trabalho ou na mesa de trabalho.

A solução econômica para esse tipo de aplicação é a instalação de uma haste de mola. Isso garante que a mangueira e o cabo sejam guiados com segurança, oferece proteção contra influências externas e sempre mantém a distância ideal do braço do robô. 
Graças ao kit de montagem universal, a instalação de uma haste de mola é uma brincadeira de criança, pois o kit de montagem pode ser ajustado individualmente ao robô.