Cabo de robô para o sétimo eixo

O que exatamente é o "sétimo eixo - cabo"? Este cabo é usado em um robô quando ele é montado em um eixo linear. O robô móvel multidimensional usual tem seis eixos para realizar sua sequência de movimento para a aplicação. Os números dos eixos começam no pé do robô (Eixo 1) e vão para sua "mão" (Eixo 6). Esses são os eixos em que os cabos do robô são usados para compensar os movimentos de torção. Se o robô agora precisar viajar ao longo de uma linha de produção porque seu processo de trabalho leva mais tempo do que o tempo de ciclo disponível em sua localização, ele é montado em um eixo linear. Esse eixo é chamado de sétimo eixo e pode ter muitos metros de comprimento. O robô naturalmente requer energia e sinais nesse eixo. Os dados também devem ser enviados de volta ao sistema de controle. O robô precisa de algo como um cabo de extensão que possa funcionar constantemente na esteira linear necessária. Esse cabo é chamado de cabo do sétimo eixo e é muito complexo porque existem muitos sinais diferentes para transportar.

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