Relatório do usuário: transportadores de cabos compactos no 7º eixo em robôs para automação de prensas

Perfil

• O que era necessário: Cadeias de energia E6
• Requisitos: Ótica, durabilidade, deslizamento silencioso e suave e movimento livre de manutenção
• Setor: Produção automotiva
• Sucesso para o cliente: A baixa altura total e a grande economia de peso da cadeia de energia E6 permitem alta flexibilidade e rendimento. O funcionamento suave da cadeia eletrônica também é garantido em altas velocidades e acelerações.

Quando os robôs entram em ação, é necessário ter o máximo de produtividade, confiabilidade e eficiência. A automação no campo da automação de prensas não é exceção. As áreas típicas de aplicação de prensas incluem os setores automotivo e aeroespacial. Várias prensas são alinhadas uma atrás da outra. A peça bruta é moldada peça por peça no formato desejado. No entanto, deve haver uma transferência entre as estações individuais, que é sempre realizada por um robô, como o KUKA Cobra. Um sétimo eixo foi implementado no robô para que a taxa de produção possa ser aumentada ainda mais. Esse eixo linear move a última peça em direção à prensa e assume o carregamento e o descarregamento. O próprio braço do robô precisa se mover menos e a taxa de produção aumenta.
Foi necessário encontrar um sistema de fornecimento de energia para o eixo linear que mantivesse o peso total da construção baixo, tivesse um design compacto e funcionasse com baixa vibração. Altas velocidades e acelerações também não devem ser um problema.

Mais rápido, mais leve e mais compacto: O sétimo eixo adicional ajuda a aumentar a produtividade na automação de prensas. Um conceito para um sistema confiável de fornecimento de energia foi desenvolvido em estreita cooperação. Atualmente, as cadeias de energia E6 são usadas no eixo linear do robô.
Graças à baixa altura total, foi possível obter um sistema compacto de fornecimento de energia que também economiza peso. De modo geral, o robô precisa carregar menos peso, o que aumenta a flexibilidade e a produção. Também foi possível aumentar a suavidade de funcionamento, que é mantida mesmo em altas velocidades e acelerações.