Em uma aplicação de revestimento de peças, é preciso tomar cuidado especial para garantir que nenhuma peça entre em contato com a peça a ser revestida. Portanto, a solução com uma corrente solta no robô não era uma opção desde o início. Era necessária uma solução que estivesse próxima ao robô e oferecesse o máximo de movimento para os eixos 3-6.
- O trabalho suspenso exige um sistema de retração
- As aplicações de revestimento exigem um design compacto