Energia nos lugares mais remotos

• O que era necessário: cadeia de energia para movimento linear e 3D, motor e cabo de controle, bem como cabo de fibra óptica, um rolamento de anel giratório
• Requisitos: Total liberdade de movimento, alta durabilidade em uma longa distância
• Setores: Robôs, energias renováveis/hidrelétricas
• Sucesso para o cliente: Confiabilidade absoluta e ausência de manutenção em situações ou circunstâncias de risco de vida

Na Colúmbia Britânica (Canadá), mais de 95% de todo o fornecimento de energia é gerado por meio de energia hidrelétrica. Isso requer enormes tubulações de água que abastecem os geradores com água dos reservatórios de água mais altos. Como a maioria desses sistemas data da década de 1950, é necessário fazer manutenção e reparos regularmente. Até agora, esse processo de envernizamento sempre foi realizado manualmente por pessoas em pranchas com rodas, o que não só consome tempo como também é perigoso. Desde que várias pessoas perderam suas vidas em um incêndio em 2007, foram feitos esforços para automatizar esse tipo de trabalho.
Para isso, foi desenvolvido um robô com controle remoto que, com vários eixos flexíveis, é capaz de limpar e fazer a manutenção de tubulações de água de diferentes tamanhos e, se necessário, restaurá-las à sua condição original. O robô jateia a parte interna danificada do tubo com um abrasivo e, em seguida, borrifa um material de revestimento protetor na superfície preparada. Para fazer isso, o robô precisa ser controlado remotamente por até 500 metros dentro dos canos de água. Isso exigiu um cabo de alimentação que não apenas transportasse várias mídias simultaneamente sem interferência, mas que também não restringisse a liberdade de movimento do robô em uma distância de várias centenas de metros.

Para garantir a confiabilidade absoluta e a liberdade de movimento necessária ao longo desse comprimento, o cliente optou pelo programa chainflex® da igus® para todos os cabos necessários que levam ao robô. Além dos cabos clássicos de controle e do motor, também são fornecidos cabos de fibra óptica para essa aplicação, para que seja possível transmitir uma imagem de vídeo constante do robô para o centro de comando em todo o comprimento. Os servo-cabos instalados diretamente no robô também são cabos flexíveis chainflex®, que podem suportar os inúmeros movimentos do eixo sem nenhum problema, mesmo sob as condições mais adversas dos tubos de água suscetíveis.
Os gerentes de projeto optaram por uma solução de cadeia de energia para a orientação segura e flexível de todo o cabo. A orientação - também da linha de serviços da igus® - também oferece ao cliente a vantagem de que, juntamente com o cabo chainflex®, todos os componentes podem ser adquiridos de uma única fonte. Posteriormente, isso provou ser uma vantagem importante na estreita cooperação desde o planejamento até a instalação final.