Ajuste linear eficiente do módulo da garra no sistema de embalagem

Perfil

• O que era necessário: sistemas de guia de baixo perfil drylin N, guias de eixo drylin R, consistindo em eixos lineares e lineares de mancal liso, guias de trilho de perfil drylin W
• Requisitos: Era necessária uma solução inovadora para afastar as garras individuais umas das outras nas direções X e Y.
• Setor: Tecnologia de embalagem
• Sucesso para o cliente: Foram projetadas duas soluções que se mostraram adequadas. Elas possibilitaram a concretização da ideia inovadora e hoje levam a um aumento significativo na eficiência do sistema.

Essa estação de garras é usada em uma máquina de embalagem para transportar as cápsulas de lava-louças das bandejas de produção para os paletes de embalagem. O módulo é montado em um braço de robô e é usado para pegar simultaneamente 48 cápsulas colocadas lado a lado na bandeja em uma formação 6x8, movê-las por distâncias predefinidas nas direções X e Y durante o transporte e, em seguida, colocá-las em uma caixa. Soluções semelhantes também podem ser usadas nos setores alimentício e farmacêutico, por exemplo.
A tarefa era incomum e exigia uma solução excepcionalmente inovadora, pois as soluções disponíveis anteriormente só eram capazes de mover produtos separados e alinhados em uma fileira. Entretanto, a implementação do projeto era importante, pois levaria a um aumento significativo na eficiência do processo de terceirização. Portanto, os engenheiros de projeto se propuseram a encontrar componentes adequados que pudessem executar a tarefa de forma confiável.

Para encontrar a melhor solução possível para esse problema, foram projetadas duas versões com diferentes componentes de rolamento deslizante:
Na versão 1, as 48 pontas de sucção foram guiadas, cada uma, por dois carros drylin N em uma formação cruzada. Esses carros funcionam em trilhos-guia drylin N (NK-02-17).
No segundo projeto de teste, eles foram substituídos por buchas deslizantes drylin (JUM-02-10) e eixos lineares drylin R (AWMP-10).
Ambas as versões oferecem resultados de qualidade equivalentes. Os eixos AWMP-10 são apoiados livremente em suas extremidades e têm maior rigidez. Em ambas as versões, o sistema com buchas deslizantes drylin (JUM-01-12) e eixos lineares drylin R (AWMP-12) guia as fileiras de bicos de sucção em uma formação de 6 x 8. Ambos os tipos de módulos foram montados no braço do robô com um sistema de fixação rápida baseado em blocos de rolamentos de carcaça drylin W (WJ200UM-01-20-AL) e trilhos de guia duplos drylin W (WS-20-80).