Roteamento flexível de cabos no sistema de empilhamento para armazéns de estocagem

Perfil

• O que era necessário: igus ® - cadeia de energia tipo E2/000
• Requisitos: Orientação segura de todos os cabos de energia, Ethernet e de sinal em uma solução de corrente, altas velocidades de deslocamento e acelerações com raio de curvatura mínimo
• Setor: engenharia mecânica, logística de armazém
• Sucesso para o cliente: as cadeias de energia tipo E2/000 seguem de forma confiável raios de curvatura apertados e podem facilmente lidar com altas velocidades de deslocamento e acelerações; os cabos chainflex® também são flexíveis e podem atender a todos os requisitos do sistema

Problema
O fabricante de plantas IMV metalomecânica em Portugal é especializado na produção de máquinas para os setores de papelão ondulado, cerâmica e madeira.
Como parte de um projeto de um armazém automatizado para um fornecedor de caixas de papelão, foi desenvolvido um sistema de guindaste que pode empilhar materiais de construção em três dimensões. Todos os movimentos do sistema de guindaste podem ser executados independentemente uns dos outros. O movimento de translação é acionado por dois motores de engrenagem. A plataforma de elevação (estrutura laranja na imagem acima) também é acionada separadamente por um motoredutor. 
Há também duas fileiras de garfos telescópicos dentro da plataforma de elevação, que colocam a carga com segurança nos sistemas de estantes. O movimento de abertura desses garfos também é acionado por dois motores de engrenagem. Para que os motores funcionem no sistema, é necessário garantir uma fonte de alimentação. Ao mesmo tempo, os cabos de dados que transmitem sinais das fotocélulas para a unidade de controle devem ser roteados com segurança.

Solução
Atualmente, as correntes de energia da igus® são usadas no sistema de empilhadeiras. Especificamente, as correntes de energia do tipo E2/000 foram instaladas no sistema, o que permite uma velocidade de deslocamento de 20 m/min. com uma aceleração de 0,3 m/s2. Elas cobrem um percurso de 6 metros e permitem um raio de curvatura particularmente pequeno, conforme solicitado pelo fabricante do sistema.
Os cabos de energia, cabos Ethernet e cabos de sinalização particularmente flexíveis da chainflex® são todos roteados com segurança na cadeia de energia. Os cabos cheinflex foram escolhidos porque podem lidar facilmente com as altas velocidades e acelerações de deslocamento e permitem um raio de curvatura apertado. O cobre adicional usado nos cabos teve o efeito positivo de reduzir o nível de ruído, que foi amplificado pela estrutura metálica da empilhadeira.