Guia de cabos para robôs pick & place: guiado com segurança apesar de um eixo rotativo

• O que era necessário: Cadeia de energia da série E2 micro, projetada como uma cadeia de energia de raio de curvatura invertido e que se desloca em um módulo de rotação, fornecida pronta para ser montada como uma cadeia pronta®
• Requisitos: Encaminhamento cuidadoso dos cabos para o eixo de rotação com um grande número de ciclos, em operação contínua, com rotações de 360° em menos de um segundo, velocidades de até 7 m/s e acelerações de até 60 m/s2
• Setores: Robótica; robôs pick-and-place
• Sucesso para o cliente: A cadeia de energia com raio de curvatura invertido atinge altos ângulos de rotação e, graças ao seu peso extremamente baixo, suporta a alta flexibilidade e os movimentos rápidos do robô. A taxa de falha do cabo que leva ao eixo A5 foi significativamente reduzida.

A Festo SE & Co KG é uma fornecedora líder de soluções de automação para processos e plantas de produção completas. O extenso portfólio de produtos do fabricante também inclui seu robô paralelo universal "EXPT". O robô pick-and-place baseado em tripé trabalha com alto desempenho e precisão, gerenciando até 150 coletas por minuto. Seu design e sistema de controle permitem o uso flexível e entre aplicações. Isso facilita a implementação, mesmo em aplicações com vários robôs na linha de produção.
Um eixo A5 deveria ser instalado na extremidade inferior do robô, onde a garra está localizada, para permitir a rotação rápida e precisa da garra. Um desafio específico aqui é a orientação segura e cuidadosa do cabo para o eixo de rotação. Isso se deve ao fato de que, com um grande número de ciclos e operação contínua, rotações de 360° em menos de um segundo, velocidades de até 7 m/s e acelerações de até 60 m/s2 , há uma grande carga em todos os cabos, o que pode levar a um grande desgaste.

Para o roteamento de cabos, propusemos uma cadeia de energia rotativa, ou seja, uma cadeia de energia com raio de curvatura reverso e módulo de rotação. Para ser mais preciso, os cabos passam em uma cadeia de energia da micro-série E2. Ao ser executada em um módulo de rotação especial, a cadeia de energia também pode atingir o alto ângulo de rotação desejado.
O projeto de roteamento de cabos oferece várias vantagens para o robô pick-and-place: enquanto o peso extremamente baixo permite que o robô seja altamente flexível e se mova rapidamente, a taxa de falha dos cabos que levam ao eixo A5 foi significativamente reduzida.
Anteriormente, não havia nenhuma solução no mercado para essa alimentação de cabos para os eixos rotativos, razão pela qual o trabalho de desenvolvimento entre os engenheiros da Festo e nossos especialistas em cabos foi caracterizado por um intercâmbio particularmente próximo. Essa colaboração também levou à seleção de cabos específicos para essa aplicação. Entre outras coisas, o fabricante conta com o cabo de controle chainflex® para altas cargas em aplicações móveis. Para que a Festo possa economizar no aproveitamento, o especialista em automação encomendou a cadeia de energia diretamente com o cabo puxado e pronto para conexão como a chamada cadeia pronta®.