Novo sistema de robô para serviço pesado com fornecimento de energia livre de manutenção da igus®

• O que era necessário: corrente de energia com raio de curvatura invertido (Reverse Bend Radius), chainflex®-cable
• Requisitos: fornecimento de energia e sinal especialmente móvel para o eixo de rotação do robô, alta tensão mecânica devido à água salgada e, às vezes, temperaturas extremas
• Setor: guindaste de navio, offshore
• Sucesso para o cliente: todos os serviços, de correntes a calhas-guia e cabos de uma única fonte, solução inovadora para uma aplicação especial, instalação da solução no módulo rotativo do robô, solução de fornecimento de energia durável e de baixa manutenção

No setor, cada vez mais processos estão sendo automatizados para atingir taxas de ciclo mais altas, aliviar o trabalho pesado das pessoas e, ao mesmo tempo, economizar custos. Essa tendência também pode ser observada nas plataformas de perfuração de petróleo: A empresa iniciante RDS Robotic Drilling Systems AS em Stavanger, Noruega - um centro do setor petrolífero europeu - está desenvolvendo robôs com o objetivo de automatizar completamente o trabalho de perfuração em plataformas de perfuração de petróleo.
Para atingir esse objetivo, no entanto, a energia, a mídia e os sinais devem ser canalizados de forma confiável para as garras dos robôs. Juntamente com outros sistemas, o foco aqui é o chamado robô de serviço pesado 'Drillfloor', com seis eixos e uma capacidade de carga de 1.500 quilos em um braço robótico estendido de três metros de comprimento e uma garra recém-desenvolvida. Ele controla o processo de perfuração. O sétimo eixo do 'Drillfloor Robot' é um sistema linear resistente no qual o robô completo e a carga se deslocam. Isso apresentou aos projetistas o desafio de projetar o sistema de fornecimento de energia e sinal para ser adequadamente móvel - e isso em espaços extremamente confinados. Em contraste com o movimento linear do sétimo eixo, a energia móvel necessária e o fornecimento de sinal no eixo rotativo da base do robô são muito mais complicados.
Além disso, os sistemas robóticos trabalham em condições difíceis e devem ser resistentes à água salgada, à corrosão, ao estresse mecânico e, às vezes, a temperaturas extremas. Há também requisitos rigorosos de proteção contra explosão nessa área.

Hoje, o fornecimento de energia é resolvido com um módulo rotativo da igus®. Essa é uma corrente de energia que é usada deitada de lado e funciona com umraio de curvatura reversa " " (reverse bend radius). Os elos da corrente se movem em ambas as direções, ao contrário dos caminhos de deslocamento lineares convencionais. A corrente é usada em uma calha de guia redonda. As correntes de energia de plástico sem manutenção também podem ser usadas sem restrições, apesar dos altos requisitos de resistência à corrosão em aplicações offshore. A instalação do módulo rotativo na carcaça do robô exigiu engenharia profissional e foi resolvida pela igus® por uma equipe de engenharia de projeto. O resultado é uma solução completa em uma instalação de robô especial na qual, além do módulo rotativo, também é usado o cabo chainflex® da igus®, que é certificado para áreas potencialmente explosivas e também de acordo com a NEK 606. Os cabos foram desenvolvidos desde o início para aplicações móveis e impressionam por sua longa vida útil, mesmo sob condições extremas. A igus® garante uma vida útil de 36 meses em todos os cabos do programa e já certificou 403 cabos do programa de acordo com os regulamentos offshore da DNV GL.
Mas os componentes da igus® também são usados em outras unidades de automação no processo de perfuração de petróleo não tripulado. Tanto o chamado "Electric Roughneck" quanto o "Pipe Handler" funcionam com correntes de energia - 25 peças no total. Elas estão dispostas nos mastros, ou seja, nos eixos verticais dos sistemas de manuseio, com os quais os "suportes" são removidos do suprimento e alimentados ao robô central.