Automação da criação de roscas sem-fim com tecnologia confiável de rolamentos e cabos

A família Langhoff cria minhocas vermelhas gigantes, que os pescadores usam como alimento para os animais, por exemplo. Para automatizar totalmente o processo de alimentação e irrigação, Martin Langhoff, proprietário da Superwurm, desenvolveu uma máquina totalmente nova. Ela inclui dois robôs, uma esteira transportadora e um veículo guiado automaticamente (AGV). O sistema permite que a alimentação e a rega sejam realizadas 24 horas por dia, mesmo quando a equipe não está disponível.
O AGV coleta pilhas de contêineres Euro cheios de terra e minhocas do rolamento até o novo sistema de alimentação e irrigação. Uma vez no novo sistema de alimentação e irrigação, o AGV move os contêineres para o primeiro robô, que os coloca um após o outro da pilha de carrinhos em uma esteira transportadora. Os contêineres são então regados automaticamente na esteira transportadora e a ração é espalhada no chão. Na outra extremidade da correia transportadora, um segundo robô levanta os contêineres regados e alimentados da correia transportadora de volta para um carrinho, o AGV os recolhe e os leva de volta ao depósito. 
Para o sistema, Langhoff estava procurando componentes que funcionassem de forma confiável e permanente sob condições operacionais difíceis, com sujeira, terra e umidade, já que a máquina foi projetada para operação contínua de 24 horas. Além disso, eles não deveriam exigir lubrificação para que os vermes e o solo não fossem danificados. Essa máquina, em particular, permite que a terra e a umidade cheguem aos pontos de apoio.

Atualmente, o AGV usa dois eixos de correia dentada drylin® ZLW paralelos e acionados de forma sincronizada, que puxam as pilhas de contêineres em um carrinho para dentro do veículo de transporte. Para isso, foram necessários eixos de correia dentada com um motor de passo capaz de puxar contêineres com peso de 120 kg. Esse sistema completo é particularmente leve, requer pouca energia para operação e é insensível a impactos e sujeira.
Os cabos são guiados por uma e-chain E6® para mover os eixos da correia dentada. Isso aumenta sua vida útil e os protege de influências externas. Depois que os contêineres são totalmente retraídos para dentro do AGV, uma barreira é fechada por um motor de passo igus® para proporcionar segurança adicional durante o transporte.
Os eixos são montados em rolamentos de mancal igubal® ESTM para abrir e fechar a garra do robô. Eles suportam alta carga radial, são autolubrificantes e, portanto, não precisam de manutenção. Uma corrente de energia da série E4 é usada para guiar o cabo com segurança durante os movimentos rápidos do robô e para garantir cabos de longa duração. Além disso, os motores de passo® da igus com caixas de engrenagens são usados para que a garra possa mover os contêineres para a correia transportadora. 
As corrediças drylin® R quattro com rolamentos totalmente de plástico e a E4 e-chain® estão em uso contínuo há dez anos e a máquina funciona sem falhas, sem manutenção ou limpeza.