Coleta por robô com eixos lineares drylin

• Quais eram os requisitos? A estação de pick & place identifica os pacotes, coleta-os e os entrega ao operador. Para o sistema de separação automatizada de pedidos, foram procurados eixos lineares, buchas e esteiras porta cabos de movimento rápido e livre de manutenção.
• Quais produtos foram usados? Eixos lineares drylin ZLW, buchas autolubrificantes iglidur J, esteiras porta cabos "readychain" pré-montadas
• Setor: Manuseio de materiais
• Quais são os benefícios para o cliente? O eixo de correia dentada drylin ZLW acompanha os movimentos extremamente rápidos do robô, permite uma operação livre de lubrificação manutenção e funciona sem problemas.

Tecnologia em detalhes: o que o robô de separação pode fazer
Os sistemas de picking de última geração nas farmácias não precisam mais ser estocados pela equipe. Assim como a distribuição de medicamentos, esse processo já é totalmente automatizado. A embalagem é colocada em uma calha, separada de forma totalmente automática, identificada e transportada para o local de armazenamento designado. Em 2011, dois estudantes de Munique ficaram tão fascinados com o sistema que fundaram a Magazino GmbH, que hoje desenvolve soluções robóticas modernas para a separação de pedidos totalmente automatizada: para farmácias, indústria, varejo e empresas de venda por correspondência on-line. Por exemplo, foi desenvolvida uma nova estação de pick & place que pode identificar e coletar pacotes heterogêneos de forma independente e alimentá-los para o operador.

O sistema é incrivelmente versátil. Ele pode ser posicionado a montante de um sistema de armazenamento paternoster, por exemplo, ou de um armazém automático de minicarga e selecionar as peças solicitadas pelo operador na estante. Isso também automatiza a última etapa do processo de separação, o processo de separação manual. Isso é possível por meio da conexão de uma câmera 3D potente com um eixo linear extremamente rápido e, o mais importante, um software inteligente que reconhece a peça da embalagem, determina os pontos de agarramento e controla todos os movimentos.

Eixos de correia dentada para automação em logística
Nossa tecnologia de acionamento é usada nos três eixos lineares do sistema pick & place. São usados os sistemas de correia dentada drylin ZLW 1040 e drylin ZLW 1080. Como eles funcionam com buchas feitas de polímero de alto desempenho iglidur, eles são 100% livres de manutenção e lubrificação. A correia dentada garante uma operação silenciosa; o eixo guia é apoiado por dois rolamentos rígidos de esferas. Essas especificações tornam os eixos de correia dentada ideais para a aplicação pretendida pela Magazino. Lukas Zanger, COO & Cofundador da Magazino: "Os eixos atingem altas velocidades, são silenciosos, atendem aos nossos requisitos de precisão e a relação preço-desempenho também é adequada."

As buchas e e-chains também estão em uso
A Magazino também faz uso extensivo de nosso sistema modular de buchas e também utiliza as buchas iglidur - não apenas na máquina de venda automática pick & place. Outro exemplo: A Magazino desenvolveu uma bucha compacta em forma de carrossel com níveis de armazenamento redondos para o armazenamento de peças pequenas com economia de espaço. Os níveis individuais com um diâmetro de 2,50 m giram em torno de um eixo principal com um diâmetro de 50 mm e são conectados ao eixo por meio de buchas iglidur J. As buchas iglidur desempenham um papel de apoio aqui, que devem cumprir por um longo período de tempo. Lukas Zanger: "Como s buchas no eixo central não são acessíveis, elas precisam atender a requisitos de vida útil muito altos." Além das buchas e dos eixos lineares, as esteiras porta cabos da linha de produtos readychain também são usadas nos sistemas de manuseio. Os desenvolvedores da start-up também estão acompanhando de perto a tendência de esteiras montados que nem mesmo precisam ser conectadas por fios. Lukas Zanger: "A esteira com interface de conector que a igus apresentou recentemente seria o sistema de escolha para nós."