Automação econômica com robôs cartesianos e delta livres de manutenção

O que é um robô linear?

Robôs lineares são robôs industriais, consistindo em uma combinação de vários eixos lineares. Eles ajudam a implementar um movimento multidimensional e são usados para tarefas de posicionamento, automação e como estações de medição. Os robôs lineares estão disponíveis em diversos modelos, incluindo robôs de linha, robôs lineares de baixo perfil e robôs lineares de movimentos espaciais.  

• Os robô de linha são usados em planos de trabalho verticais, nos quais um eixo linear montado em um carrinho linear se desloca no eixo principal.
• Robôs lineares de baixo perfil ou robôs lineares de superfície são baseados em um sistema de eixos lineares que podem ser movimentados na direção XY.  
• Os robôs lineares de movimentos espaciais são tipicamente robôs lineares de 3 eixos com cursos XYZ, sendo possíveis eixos adicionais.  

O que é um robô delta?

Os robôs delta são robôs industriais com pelo menos três braços, que são fixados a uma base com juntas universais ou, no caso de robôs drylin delta, a eixos com correia dentada. A estrela receptora conectada através de mancais esféricos com os eixos do braço se move nas direções X, Y e Z de modo a permitir alta precisão. Os braços dos robôs delta são muito leves, o que reduz a inércia e permite alcançar altas velocidades e acelerações.
 
Esse tipo de robôs de pick-and-place é frequentemente usado em fábricas de embalagem e montagem.  

O que é uma unidade de elevação/oscilação?

A unidade de elevação/rotação é um robô pick-and-place que economiza espaço com base em um acionamento de cremalheira com um perfil de alumínio revestido e um anel rotativo com dentes integrados para receber a correia dentada. Alimentada por um motor Nema, a unidade de elevação/rotação pode executar movimentos de elevação e rotação. A barra-guia é ao mesmo tempo a haste de acionamento, pela qual este dispositivo de manuseio pode se mover para espaços de instalação muito pequenos.  
Devido à construção compacta, a unidade de elevação/rotação oferece possibilidades de aplicação versáteis e flexíveis no manuseio de peças pequenas.
 
Campos de aplicação frequentes:

• Tecnologia de pipeta
• Tecnologia laboratorial
• Tecnologia de análise
• Tecnologia médica

Como a unidade de elevação/oscilação drylin é um dispositivo de manuseio modular, suas peças individuais podem ser encomendadas individualmente ou adaptadas às necessidades individuais. Como suporte de peça de trabalho, qualquer forma de garra pode ser integrada.