Robô de coleta com eixo linear drylin®

• Quais eram os requisitos? A estação de coleta & place identifica os pacotes, coleta-os e os entrega ao operador. Para o sistema de separação automatizada, foram procurados eixos lineares, mancais de deslizamento e e-chain® rápidos e livres de manutenção.
• Quais produtos foram usados? drylin® Eixo linear ZLW, rolamento desl izante iglidur ® J, pré-montado "readychain®" energy chain
• Setor: Manuseio de
• materiais Quais são os benefícios para o cliente? O eixo de correia dentada drylin® ZLW acompanha os movimentos extremamente rápidos do robô, permite uma operação livre de lubrificação e manutenção e funciona sem problemas.

Tecnologia em detalhes: o que o robô de separação pode fazer
Os sistemas de picking de última geração nas farmácias não precisam mais ser estocados pela equipe. Assim como a distribuição de medicamentos, esse processo já é totalmente automatizado. A embalagem é colocada em uma calha, separada de forma totalmente automática, identificada e transportada para o local de armazenamento designado. Em 2011, dois estudantes de Munique ficaram tão fascinados com o sistema que fundaram a Magazino GmbH, que hoje desenvolve soluções robóticas modernas para a separação de pedidos totalmente automatizada: Para farmácias, indústria, varejo e empresas de venda por correspondência on-line. Por exemplo, foi desenvolvida uma nova estação de coleta & place que pode identificar e coletar pacotes heterogêneos de forma independente e alimentá-los para o operador.

O sistema é incrivelmente versátil. Por exemplo, ele pode ser posicionado a montante de um armazém paternoster ou de um armazém automatizado de peças pequenas (AKL) e remover da estante as peças solicitadas pelo operador. Isso também automatiza a última etapa do processo de separação, o processo de separação manual. Isso é possível por meio da conexão de uma câmera 3D potente com eixos lineares extremamente rápidos e, o mais importante, um software inteligente que reconhece a embalagem, determina os pontos de agarramento e controla todos os movimentos.

Eixos de correia dentada para automação em logística
Nossa tecnologia de acionamento é usada nos três eixos lineares do sistema pick and place. São usados os sistemas de correia dentada drylin® ZLW 1040 e drylin® ZLW 1080. Como eles funcionam com mancais lisos feitos de polímero de alto desempenho iglidur®, eles são 100% livres de manutenção e lubrificação. A correia dentada garante um funcionamento silencioso; o eixo de deflexão é apoiado por dois rolamentos rígidos de esferas. Essas especificações tornam os eixos da correia dentada ideais para a aplicação pretendida pela Magazino. Lukas Zanger, COO & Cofundador da Magazino: "Os eixos atingem altas velocidades, são silenciosos, atendem aos nossos requisitos de precisão e a relação preço-desempenho também é adequada."

Rolamentos de deslizamento e e-chain® também estão em uso
O Magazino também faz uso extensivo de nosso kit de mancais de deslizamento e também utiliza as buchas de rolamento iglidur ® - e não apenas na máquina de venda automática pick & place. Outro exemplo: A Magazino desenvolveu um mancal compacto em forma de carrossel com níveis de mancais redondos para o armazenamento de peças pequenas com economia de espaço. Os níveis individuais com um diâmetro de 2,50 m giram em torno de um eixo principal com um diâmetro de 50 mm e são conectados ao eixo por meio de buchas iglidur ® J. Os mancais iglidur® desempenham um papel de apoio aqui, que devem cumprir por um longo período de tempo. Lukas Zanger: "Como os rolamentos no eixo central não são acessíveis, eles precisam atender a requisitos de vida útil muito altos." Além dos rolamentos e do eixo linear, as correntesde energia do programa readychain® também são usadas nos sistemas de manuseio. Os desenvolvedores da empresa start-up também estão acompanhando de perto a tendência de cadeias totalmente montadas que não precisam nem mesmo ser conectadas por fios. Lukas Zanger: "A corrente com conexão de plugue que a igus apresentou recentemente® seria o sistema de escolha para nós."