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Cables & tecnologia de motor para barco de inspeção autônomo

Barco de inspeção autônomo

Medições precisas de profundidade com os componentes da igus®

A Art Robotics é uma start-up belga de tecnologia que atua nas áreas de robótica, IoT e IA. Para seu cliente "Port of Antwerp-Bruges", a empresa foi encarregada de criar o sistema para um barco de inspeção autônomo chamado "Echodrone". Esse barco deve ser capaz de realizar diversas medições de profundidade para garantir a passagem segura de navios. Trata-se de um sistema autopropelido que pode navegar até os locais de inspeção desejados. Você pode saber mais sobre os recursos especiais e os desafios desse pedido neste relatório de aplicação.

Perfil

O que era necessário: Motor CC e cabo de dados
Requisitos: Um barco de inspeção autônomo requer componentes resistentes e livres de manutenção. Os produtos também devem ser capazes de suportar as condições adversas do porto.
Setor: Barcos
Sucesso para o cliente: Nossos motores CC oferecem uma solução confiável que também economiza espaço, sem flange e acoplamento do motor. O cabo de dados chainflex® totalmente blindado também pode suportar as condições extremas da feira.

Mais exemplos de aplicações

Exemplo de aplicação de tecnologia de acionamento

Produtos utilizados

Motor de corrente contínua com engrenagem planetária

Cabo de dados CF112

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Problema

Foi necessário um sistema especial para a medição precisa da profundidade. Um perfilador de velocidade do som (SVP) teve que ser posicionado próximo ao fundo do mar. Como o Echodrone é uma embarcação não tripulada, é necessário um sistema adicional para levar automaticamente o sensor até o alvo exato de profundidade e recuperá-lo novamente. A equipe da Art Robotics deveria acompanhar todo o processo de desenvolvimento, desde o conceito até o sistema finalizado.

O barco de inspeção também deve ser projetado para resistir a todas as condições climáticas a que está exposto no porto. Isso também inclui a capacidade de manobrar em condições climáticas adversas. As tarefas devem ser executadas de forma autônoma, incluindo a navegação na área do porto e a coleta e transmissão de informações. Portanto, há uma grande demanda por um link de comunicação confiável e seguro.

Solução

Com a ajuda dos componentes da igus®, a Art Robotics desenvolveu uma solução personalizada para o uso do Echodrone no Porto de Antuérpia-Bruges. Essa solução consiste em cabos chainflex® de alta qualidade e no motor CC drylin® E. O sistema desenvolvido permite medições automáticas de profundidade, posicionamento rápido do perfilador de velocidade do som e configuração remota por meio de um aplicativo de software especial. O projeto modular também permite a desmontagem rápida e fácil dos componentes para fins de manutenção.

Os cabos de dados chainflex® da igus® são flexíveis e robustos e garantem uma fonte de alimentação confiável para o Echodrone durante a operação. Eles protegem os cabos de influências externas, como sujeira ou umidade, evitando assim possíveis falhas ou danos. O motor CC drylin® E usado tem uma carcaça de proteção Protect e classe de proteção IP41. Isso o torna mais resistente a influências externas e também o protege de gotejamento vertical de água. Juntos, esses componentes contribuem para um sistema preciso e podem suportar os requisitos exigentes do porto.

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