Correntes eletrônicas e cabos flexíveis para garras nos sistemas de picking BD Rowa

• O que era necessário: Cadeia de energia das séries E2 e 2500, cabo chainflex®, incluindo cabo de energia e controle CF10, cabo de dados CF11 e cabo de controle CF99
• Requisitos: Solução de cabo para movimentos multidimensionais do fornecimento de energia e sinal com um perfil de requisito especial, movimentos em forma de S, raio de curvatura de mais de 180°, alta vida útil com desenvolvimento mínimo de ruído
• Setores: Engenharia mecânica, armazém farmacêutico
• Sucesso para o cliente: solução personalizada para roteamento de cabos e cabos, testes no laboratório da igus®, cabo particularmente resistente à flexão, sem quebras de fios e com desgaste mínimo, tipo compacto especial

Em 1996, a então recém-fundada Rowa Automatisierungssysteme GmbH apresentou o primeiro sistema de armazenamento e separação de pedidos totalmente automatizado para farmácias. Nesse meio tempo, a Rowa instalou mais de 5.000 desses sistemas e, na Alemanha, com cerca de 3.000 sistemas instalados, a Rowa chegou a garantir uma participação de mercado de cerca de 70%. Do ponto de vista do farmacêutico, a automação economiza muito espaço e ainda mais tempo. Ela também cria as condições para reduzir os níveis de estoque e, portanto, o comprometimento de capital.
A peça central dos sistemas é o sistema de garras. A última geração da garra multi-picking HD patenteada pode movimentar até oito pacotes - do mesmo tipo ou de tipos diferentes - ao mesmo tempo. No corredor estreito do sistema de armazenamento, dois sistemas de garras podem trabalhar em paralelo e sem colisão, o que dobra o desempenho de separação e permite que as garras executem movimentos coordenados muito complexos para armazenar e recuperar as mercadorias necessárias o mais rápido possível.
No entanto, a alta liberdade de movimento também exige muito do fornecimento de energia e sinal, bem como do cabo. Eles devem ser capazes de acompanhar os movimentos multidimensionais sem nenhum problema, o que significa que a cadeia de energia e o cabo estão sujeitos a demandas significativamente maiores do que na maioria das outras aplicações de automação. Por exemplo, o roteamento do cabo deve permitir movimentos em forma de S com um raio de curvatura muito apertado e ser capaz de se esticar na direção oposta.
Apesar da carga pesada, uma vida útil elevada foi uma das principais preocupações do cliente. E uma meta de desenvolvimento igualmente importante era minimizar as emissões de ruído. O aumento da vida útil não poderia ser obtido às custas das emissões de ruído.

A Rowa agora usa a linha de produtos® da igus para sistemas e cabos de fornecimento de energia e sinal.
Embora os cabos chainflex® tenham sido explicitamente desenvolvidos para cargas muito altas e movimentos intensos, os sistemas apresentaram um perfil de exigência especial. A curvatura frequente além de um ângulo de curvatura de 180 graus e o uso simultâneo de um raio muito pequeno colocam muita tensão no cabo. Para encontrar a solução ideal, a Rowa forneceu à equipe da igus® dois sistemas de garras. Testes de resistência foram realizados no laboratório da igus® e as especificações elétricas do cabo foram testadas - com o resultado de que a decisão foi tomada em favor de seções transversais de fios parcialmente diferentes. O foco foi claramente colocado na vida útil para que os sistemas possam funcionar sem
manutenção. Especificamente,os cabos chainflex® do tipo CF10 são usados como cabos de energia e controle e os cabos da série CF11 como cabos de dados. Como resultado dos testes, os condutores de todas as séries foram projetados para serem extremamente resistentes à flexão, e o encordoamento especial garante flexibilidade permanente em várias dimensões sem quebras de fios e com desgaste mínimo. Em algumas aplicações em que os cabos têm raios extremamente pequenos, um cabo de controle da série CF99 com um condutor de liga é usado para permitir raios ainda menores. No
caso da corrente de energia, que está sujeita às mesmas tensões que o cabo, o raio da corrente teve de ser personalizado devido ao espaço de instalação. Aqui, os projetistas da igus® trabalharam nos detalhes para obter a máxima disponibilidade. A série de correntes de energia E2 é usada aqui em um projeto fechado e aberto na garra e a série 2500 para o deslocamento longitudinal do sistema completo da garra ao longo das prateleiras.