• O que era necessário: O motor de passo tinha de iniciar e desacelerar suavemente a cada movimento. O controle do motor tinha de ajustar a altura da lâmpada e manter a mesma distância da mesa com altura ajustável.
• Requisitos: Função confiável, controle preciso, repetibilidade, durabilidade
• Sucesso para o cliente: A função confiável, o controle preciso e a repetibilidade foram alcançados. O motor de passo drylin® executa os movimentos da luz pendente de forma suave e silenciosa. A unidade de controle do motor drylin® se comunica com o sistema de controle do cliente e controla o motor para manter uma distância constante da mesa.

O desafio é desenvolver uma luminária que seja visualmente pesada e que seja mantida no lugar apenas por dois cabos de aço finos. Além disso, a luminária deve ser projetada de forma que possa se comunicar com uma mesa com altura ajustável e, assim, manter a distância previamente definida em relação à mesa enquanto é elevada ou abaixada em sincronia com a mesa. Isso requer um design preciso e tecnologia de controle, bem como mecanismos de comunicação entre a luz e o elemento de altura ajustável.

Também é importante obter um funcionamento confiável, durabilidade e controle preciso. A alta repetibilidade também é muito importante, pois a lâmpada se moverá posteriormente em sincronia com a mesa. O motor de passo deve iniciar suavemente a cada movimento e também desacelerar suavemente para manter a lâmpada estável no equilíbrio. Caso contrário, há o risco de a lâmpada começar a oscilar demais. Os diversos parâmetros de controle do motor também foram um desafio empolgante.

A igus® oferece soluções para o desenvolvimento da luminária que atendem aos requisitos com seus produtos de tecnologia de acionamento. Para o sistema de controle de ajuste de altura, foram usados motores de passo em conjunto com um controlador de motor. Essa combinação permite controlar com precisão os movimentos da luminária e atender aos requisitos de posicionamento preciso. O motor de passo, que está localizado no teto, aciona um eixo no qual estão localizadas as duas bobinas com os cabos de aço. A corrente é transmitida para os cabos de aço por meio de contato deslizante.

Ao integrar o motor de passo ao sistema, é possível obter um ajuste fino da altura e, ao mesmo tempo, garantir uma operação suave. O versátil D1 foi inicialmente selecionado como a unidade de controle do motor para o protótipo. Quando foi testado com sucesso, o sistema de controle D8 da igus®, mais favorável, foi oferecido como substituto. Dessa forma, o cliente sempre recebeu a solução mais favorável que funciona! André também relata: "O suporte da igus® foi muito bom e caracterizado por grande entusiasmo. Os problemas foram rapidamente identificados e resolvidos em videoconferências interativas."

Aqui você pode ver trechos interessantes do processo de criação da lâmpada e como ela funciona no final.

A operação da lâmpada é muito simples. Inicialmente, o usuário pode escolher entre o modo manual ou automático. No modo manual, a lâmpada é ajustada para a distância desejada da mesa usando um mini-microcontrolador que funciona como um controle remoto. Se você mudar para o modo automático, a luz seguirá a mesa conforme ela se move para cima ou para baixo. Isso significa que o usuário sempre terá uma iluminação perfeita em sua estação de trabalho e não precisará reajustar a fonte de luz manualmente.