Componentes livres de lubrificação e manutenção para cozinha robótica autônoma

• O que era necessário: Vários rolamentos lisos, esféricos e lineares, correntes de energia para movimentos rotativos e 3D
• Requisitos: Sem lubrificação externa, baixa manutenção, longa vida útil, custo-benefício, prazos de entrega curtos
• Setor: Tecnologia de máquinas de venda automática

Comer fora de casa está se tornando cada vez mais popular, mas, ao mesmo tempo, há uma escassez de funcionários que queiram trabalhar no setor de alimentação. Com sua cozinha robótica autônoma (ARK), a start-up canadense RoboEatz tem uma resposta para esse problema. Em uma célula de cozinha exclusiva, um robô prepara uma grande variedade de refeições quentes e frias no menor tempo possível e com qualidade consistente. A célula pode preparar até 70 pratos em uma hora, limpar-se automaticamente e reabastecer os 50 recipientes de ingredientes com conteúdo sólido e líquido. Após a construção de vários protótipos e dois anos de testes, o RoboEatz está agora entrando em produção em série.

Controlar os recipientes de ingredientes, colocar uma quantidade pesada na panela ou no misturador e entregar o prato pronto para servir ao cliente: há muito movimento na célula da cozinha. E para garantir que tudo funcione de forma suave, limpa e segura, os projetistas do RoboEatz estavam procurando sistemas de fornecimento de energia, rolamentos e componentes de acionamento que fossem adequados para o processamento de alimentos e não exigissem lubrificação externa. Também era necessária uma longa vida útil com economia simultânea de custos e o uso de peças em série com prazos de entrega curtos. Também era importante para os fundadores do RoboEatz trabalhar com o menor número possível de fornecedores globais.

Os desenvolvedores se basearam nos muitos anos de experiência da igus em robótica e automação. Uma variedade de plásticos de movimento é usada para os muitos movimentos diferentes, que atendem aos requisitos de durabilidade, ausência de lubrificação e economia de custos. Por exemplo, os mancais de flange igubal de funcionamento a seco e os mancais de extremidade de haste são responsáveis pelo movimento giratório da wok e das caixas de ingredientes e permitem a compensação do alinhamento. Os movimentos lineares dos eixos individuais, por exemplo, nos contêineres, são realizados com a tecnologia linear drylin. Com a garra, os móduloslineares SLW da drylin garantem um projeto seguro; o braço da garra abre e fecha por meio de um fuso contra-rotativo. Com um ângulo de rotação de 360° no primeiro eixo do robô, um sistema de fornecimento de energia RBR garante um fornecimento confiável de energia e sinal. E, por fim, uma cadeia de energia triflex com sistema de retração é montada no braço do robô, o que aumenta enormemente a vida útil dos cabos no movimento tridimensional.