O robô de medição autônomo deve oferecer um alto grau de precisão e, portanto, confiabilidade para o cliente final. Isso requer produtos que possam garantir alta precisão com um desvio máximo de 6 mm. No entanto, os maiores desafios são provavelmente as influências externas que afetam todo o sistema robótico de medição. Como os clientes da Civ Robotics são principalmente empresas de construção, o robô deve ser capaz de resistir a todas as condições climáticas, como

• Solo arenoso em regiões desérticas
• Ventos fortes e tempestades de areia
• Calor ou frio intenso (-20 a +50 °C)
• Solo úmido e lamacento

O sistema de medição autônomo deve, portanto, ser muito insensível à sujeira e à temperatura e, assim, garantir que as medições não sejam prejudicadas.

A igus® conseguiu ajudar o cliente a resolver todos os desafios desse projeto com a ajuda dos módulos lineares sem lubrificação. Foram usados um módulo linear com acionamento por fuso e um acionamento por correia dentada. Uma rosca trapezoidal com alta precisão de posicionamento foi usada para acionar o módulo do fuso no sistema de medição. Os eixos de correia dentada ZLW-0630 são controlados por um acionamento de pórtico e um motor elétrico drylin® E protegido contra água.

Os componentes permitem um ajuste totalmente isento de lubrificação com alta precisão e robustez e, portanto, atendem aos requisitos de durabilidade e resistência ao desgaste. Ao mesmo tempo, o sistema é insensível à água e à sujeira graças à ausência de lubrificantes externos. Os produtos também não são afetados por outras condições climáticas, como calor extremo.