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igus® do Brasil Ltda

Rua Antônio Christi, Nº 611

Parque Industrial III - FAZGRAN

13213-183 – Jundiaí-SP

+55 11 3531 4487
+55 11 3531 4488
BR(PT)

Sistema triflex® R da igus® - controle de movimento em todos os eixos

Esteira triflex® R de 3 eixos para aplicações robóticas e não robóticas

Sistema de fornecimento de energia com design robusto para uma vida útil extremamente longa para todos os eixos do robô. Sistema modular, duradouro, seguro e fácil de limpar
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1... Design TRE “easy”

Enchimento extremamente rápido de cabos e mangueiras, devido ao mecanismo “easy"

... preenchimento fácil com "segurança contra falhas" - basta pressionar os cabos na esteira com os seu polegar ... reduz o tempo de montagem em até 80%

Detalhes do princípio de funcionamento

Trava dupla

mecanismo de abertura "fácil"

Cabos e mangueiras podem simplesmente ser pressionadas na esteira usando seu polegar. Isto reduz o tempo de montagem em até 80%.

Testado pela igus®

Teste de tração

Reduz os tempos de montagem e reduz o tempo em 80%

Tempo de montagem: Inserção de 2 cabos Ø 6 e 10 mm (com prazer iremos fornecer-lhe detalhes sobre estes e muitos outros testes)

Exemplos de aplicação

Torno CNC multifuso

Uma série de Esteiras porta cabos triflex® R em um torno CNC multifuso. Montagem rápida dos cabos devido ao mecanismo “easy”

2... Alta absorção de força de tração devido ao mecanismo de reboque

... Avaliação de força de tração de até 1000 N possível - a resistência a quebras é aumentada por várias ordens de grandeza

Detalhes do princípio de funcionamento

Princípio de reboque

Princípio de reboque

Devido ao mecanismo de reboque especial, o triflex® R pode absorver altas forças de tração.

Testado pela igus®

Teste de tração

Teste 3602: teste de força elástica

Teste de força elástica com TRE.100.145 no Laboratório da igus®: 3846 N de força elástica

Exemplos de aplicação

Robô de soldagem

Altas acelerações e mudanças de direção são típicas dos movimentos de um robô. Os elos ficam juntos devido ao mecanismo de reboque da igus®.

3... Raio de curvatura mínimo definido

... para máxima vida de serviço do cabo
... evita o pinçamento das mangueiras de mídia

Detalhes do princípio de funcionamento

Trava dupla

Raio de curvatura mín.

Todos os tipos de triflex® R são classificados com um raio de curvatura mínimo definido. Isso garante que nem os cabos, nem as mangueiras serão excessivamente apertadas e danificadas como resultado. Isso aumenta a confiabilidade operacional da aplicação e a vida útil dos cabos e mangueiras de serviço.

Testado pela igus®

Teste de tração

Teste 3418: resistência a quebras

Teste da resistência máxima a quebras no raio. Carga mín. de 217 N no batente do raio extremo, por exemplo, para um TRC.40.058

Exemplos de aplicação

Robô de paletização

As menores dimensões do robô também pedem pelos mais estritos raios de controle de movimento nos cabos. O triflex® protege cabos e mangueiras devido aos raios de curvatura mínimo definidos

4... Batente de torção em cada elo da esteira

... minimiza a carga de torção no cabo

Detalhes do princípio de funcionamento

Trava dupla

Batente de torção

Cada elo da esteira triflex® R tem uma parada de torção de aprox. +/-10°. Isso distribui a torção que ocorre em aplicações de robôs em todo o comprimento da esteira e aumenta a vida útil das mangueiras e cabos.

Testado pela igus®

Testes de torção

Teste: Torção

O laboratório da igus® realiza testes de torção no triflex® R e cabos, durante os quais o triflex® R é torcido e "enrolado"

Exemplos de aplicação

Robô de soldagem

Os movimentos apertados de torção ocorrem especificamente na cabeça do robô. Neste caso, o triflex® R limita a torção dos cabos com a parada de torção definida, e distribui a torção ao longo de um comprimento maior. Isto aumenta a vida útil das mangueiras e cabos.

5... Design “fechado” TRC

Design fechado, à prova de fragmentos

Detalhes do princípio de funcionamento

Trava dupla

Design fechado

A configuração TRC - "C" para fechado - é uma versão 3D de esteira fechada. Esta versão é à prova de fragmentos e protege os cabos e mangueiras contra mídia prejudiciais.

Testado pela igus®

Teste de tração

Teste: rigidez do fragmento

Usamos tambores especiais de fragmentos para conduzir testes de rigidez em muitos Tubos porta cabos da igus®. Pelo uso de fragmentos definidos (quantidade e tipo), somos capazes de fazer declarações confiáveis para aplicações de controle de movimento.

Exemplos de aplicação

Fábrica de mosaico

Muita poeira e sujeira se acumula num robô de paletização numa fábrica de mosaico. As Esteiras porta cabos triflex® R não só precisam ser estanques, mas também resistentes a poeiras abrasivas.

6... Batentes com raio de curvatura exterior

... para máxima estabilidade

Detalhes do princípio de funcionamento

Trava dupla

Batentes exteriores

Os batentes do raio externo de curvatura fornecem uma estabilidade máx. do raio, e protegem os cabos e mangueiras de forma confiável.

Testado pela igus®

Teste de tração

Teste 3242: Carga de quebra

Nós também testamos a durabilidade dos batentes de parada externos no laboratório da igus®

Exemplos de aplicação

triflex

Máquinas Ferramenta

Para proteger os cabos contra rupturas e quebras e manter o interior sem bordas de interferência, os batentes de raios de curvaturas devem estar no exterior e altamente estáveis.

7... Sistema modular para encurtamento e extensão conveniente

... sem cabos de aço, molas, ou similares

Detalhes do princípio de funcionamento

Fácil montagem/desmontagem

Fácil montagem/desmontagem

Graças ao design modular, a esteira porta cabos triflex® R pode ser alongado ou encurtado, conforme necessário. Isto proporciona a máxima flexibilidade por mais que esteja instalado.

Testado pela igus®

Teste de tração

Exemplo de montagem

Nenhum corte de cabos de aço, molas, ou similares. Uma peça moldada por injeção, portanto, estendida e encurtada "sob demanda".

Exemplos de aplicação

triflex

Robô de manutenção

Como no caso das esteiras porta cabos convencionais da igus®, as esteiras porta cabos triflex® R podem ser alongadas ou encurtadas em "qualquer" ponto da esteira.

8... Também disponível na versão ESD

... para aplicações EX

Detalhes do princípio de funcionamento

Trava dupla

Material condutível, igumid ESD

Para ESD ou áreas de produção E, estão disponíveis as variações TRE + TRC no material "condutivo". Gasto e testado em várias aplicações.

Testado pela igus®

Teste de tração

Teste 3337: resistência elétrica

Mesmo depois de 500.000 ciclos, a resistência elétrica das séries testadas (por exemplo, a série TRC.40.058.0.ESD) ainda é de 70 MOhm

Exemplos de aplicação

triflex

Robô farmacêutico

Em muitas áreas da indústria, o foco está em requisitos muito diferentes. Da proteção EX à adequação para uso em salas limpas

9... Resistente a impactos, robusto, resistente à abrasão

... Material plástico elástico de poliamida, mas resistente ao impacto

Detalhes do princípio de funcionamento

Robusto

Robusto

A versão TRE/TRC é adequada para aplicações difíceis em robôs. Eles estiveram testando seu valor em ambientes irregulares por muitos anos.

Testado pela igus®

Teste de tração

Teste: teste de giro

A resistência ao impacto de um triflex® R cheio de cabos é testada em testes de giro

Exemplos de aplicação

Cortador de plasma 3D

Além do triflex® TRE, outras Esteiras porta cabos (E2/000, E4.1) e guias lineares drylin® (drylin® W) estão instaladas neste cortador de plasma.

10... Terminal de fixação padrão com alívio de tensão

... Alívio de tensão confiável e rápido

Detalhes do princípio de funcionamento

Trava dupla

Acessórios modulares

Terminais de fixação com pente de fixação para alívio de tensão estão disponíveis para uma montagem fácil. Isso permite que cabos e mangueiras sejam rápida e convenientemente aliviados da tensão com braçadeiras de cabo. Os terminais de fixação são abertos e fechados manualmente.

Testado pela igus®

Teste de tração

Teste: Teste de tração

Teste de resistência elástica em pentes de fixação da igus® com abraçadeira

Exemplos de aplicação

Robô de manutenção

Tensão aliviada confiavelmente e montada no robô de forma otimizada devido à ligação de extensão.

11... Terminal de fixação como conexão intermediária

... Conexão ideal ao robô

Detalhes do princípio de funcionamento

Acessórios

Acessórios

Ao utilizar o terminal de fixação como um elo de extensão, as Esteiras porta cabos triflex® R podem ser presas/aliviadas da tensão em qualquer local.

Testado pela igus®

Teste de tração Força de retenção da ligação de extensão

Exemplos de aplicação

Robótica

Tensão aliviada confiavelmente e montada no robô de forma otimizada devido à ligação de extensão.

12... Ferramenta de configuração do robô

www.igus. eu/quickrobot

... com apenas alguns cliques para a configuração do seu robô

Detalhes do princípio de funcionamento

Trava dupla

Ferramenta Online

O QuickRobot da igus® é uma ferramenta de configuração para sistemas de abastecimento de energia com robôs. Com apenas alguns cliques, a configuração correspondente pode ser selecionada para 79 modelos de robôs.

Testado pela igus®

Teste de tração

Ferramenta de configuração do robô

Seleção dos tipos de robô de acordo com o fabricante e os tamanhos de esteira necessários de acordo com o diâmetro.

Artigos opcionais podem ser selecionados

As listas de peças são criadas em formato PDF

Opção de equipamento por eixo pode ser convenientemente pedida com o número de um artigo.

Exemplos de aplicação

Pedidos personalizados

Pedido diretamente on-line ou com a lista de peças.

13... Uma série de cabos retorcíveis disponível

www.chainflex.eu

... mais de 100 cabos retorcíveis diferentes disponíveis em estoque

Detalhes do princípio de funcionamento

Trava dupla

CF.Robot

Aprox. 100 cabos CFRobot diferentes estão disponíveis em estoque, sem taxas nem quantidades mínimas de corte. Nós também fornecemos o sistema readychain® totalmente personalizado com conectores, ou como um sistema completo, pronto para instalar.

Testado pela igus®

Teste de tração

Teste de cabo

Todos os cabos chainflex® ROBOT em um sistema de abastecimento de energia triflex® R são torcidos pelo menos 3 milhões de vezes com uma distância de ponto fixo de 1 m e uma torção de ± 180°.

Exemplos de aplicação

Completo e confiável.

Esteira porta cabos robô altamente flexível triflex® R e os cabos de torção compatíveis duradouros chainflex® CF.Robot

Encomenda de amostras