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igus® do Brasil Ltda

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Parque Industrial III - FAZGRAN

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Calha porta-cabos articulada triflex® R 3D - feita especialmente para aplicações robóticas

triflex® R (R de "redonda") é a terceira geração de calhas articuladas com 3 eixos da igus®. O sistema de fornecimento de energia para múltiplos eixos triflex® R foi especialmente desenvolvido para aplicações robóticas com 6 eixos em ambientes industriais severos. Algumas das características mais importantes são: Varetas de fibra opcionais para reforço parcial da triflex® R, aproximadamente +/- 10°. Torção por elo, elevada resistência à tração na ligação por esfera. Entretanto, foram acrescentados mais de 100 componentes à gama triflex® R para preencher todos os requisitos, desde robôs de grandes dimensões para soldadura até robôs para pequenas paletizações. A triflex® R recebeu o prémio iF Design Award.

TRC = fechada - versão tapada para proteção dos cabos contra sujidade e limalhas

 

Montagem e desmontagem simples através do sistema esfera e rótula

 

Preenchimento muito simples - Basta empurrar o cabo - sistema simples

 
Exemplos de aplicação

Aplicações interessantes de variados sectores industriais

Configurar a separação interior

Defina os cabos, selecione a calha e configure a separação interior. Agora também disponível para todas as séries da triflex® R!

QuickRobot

Suporte de calhas para vários tipos de robôs. Encomenda simplificada de sistemas completos.

TRC - triflex® R, design fechado
 

TRC.30

Altura interior Bi 1: 12 mm
Altura interior Bi 2: 10 mm
Raio de curvatura R: 50 mm
Passo: 11.3 mm

TRC.40

Altura interior Bi 1: 15 mm
Altura interior Bi 2: 13 mm
Raio de curvatura R: 58 mm
Passo: 13,9 mm

Instruções de instalação

Instruções para a união e separação de elos de uma triflex® R - TRC.

TRC.50

Altura interior Bi 1: 18,8 mm
Altura interior Bi 2: 16,2 mm
Raio de curvatura R: 80 mm
Passo: 17,4 mm

TRC.60

Altura interior Bi 1: 22,5 mm
Altura interior Bi 2: 19,5 mm
Raio de curvatura R: 87 mm
Passo: 20,4 mm

TRC.70

Altura interior Bi 1: 28 mm
Altura interior Bi 2: 24 mm
Raio de curvatura R: 110 mm
Passo: 25,6 mm

TRC.85

Altura interior Bi 1: 33 mm
Altura interior Bi 2: 28 mm
Raio de curvatura R: 135 mm
Passo: 30,6 mm

TRC.100

Altura interior Bi 1: 37.5 mm
Altura interior Bi 2: 32.5 mm
Raio de curvatura R: 145 mm
Passo: 34.5 mm

TRC.125

Altura interior Bi 1: 43,3 mm
Altura interior Bi 2: 43,3 mm
Raio de curvatura R: 182 mm
Passo: 44.6 mm

Terminais de fixação standard

para TRC / TRE / TRL. Também possível com abraçadeiras e como conexão intermédia.

Terminais de fixação light

Standar para a versão TRL Também compatível com TRC / TRE; possível com abraçadeiras para ligação intermédia

TRCF - triflex® R, a alternativa light com elos de fácil abertura
 

TRCF.65

Altura interior Bi 1: 22,3 mm
Raio de curvatura R: 100 mm
Passo: 23,1 mm

TRCF.85

Altura interior Bi 1: 30 mm
Raio de curvatura R: 135 mm
Passo: 30,6 mm

Vídeo sobre a instalação

Instruções para a união, separação e preenchimento da triflex® R - TRCF.

TRCF.100

Altura interior Bi 1: 34,3 mm
Raio de curvatura R: 145 mm
Passo: 34,5 mm

Terminal de fixação standard

para TRC/TRE/TRL. Também existem com pentes de fixação e como ligação intermédia.

Terminal de fixação light

Standard para a versão TRL. Também é compatível com as TRC/TRE; com pentes de fixação e como ligação intermédia.

TRE - triflex® R, versão easy para rápida colocação dos cabos
 

TRE.30

Altura interior Bi 1: 12 mm
Altura interior Bi 2: 10 mm
Raio de curvatura R: 50 mm
Passo: 11,3 mm

TRE.40

Altura interior Bi 1: 15 mm
Altura interior Bi 2: 13 mm
Raio de curvatura R: 58 mm
Passo: 13,9 mm

Instruções de instalação

Instruções para a união e separação de elos de uma triflex® R - TRE.

TRE.60

Altura interior Bi 1: 22,5 mm
Altura interior Bi 2: 19,5 mm
Raio de curvatura R: 87 mm
Passo: 20,4 mm

TRE.70

Altura interior Bi 1: 28 mm
Altura interior Bi 2: 24 mm
Raio de curvatura R: 110 mm
Passo: 25,6 mm

TRE.85

Altura interior Bi 1: 33 mm
Altura interior Bi 2: 28 mm
Raio de curvatura R: 135 mm
Passo: 30,6 mm

TRE.100

Altura interior Bi 1: 37,5 mm
Altura interior Bi 2: 32,5 mm
Raio de curvatura R: 145 mm
Passo: 34,5 mm

TRE.125

Altura interior Bi 1: 43,3 mm
Altura interior Bi 2: 43,3 mm
Raio de curvatura R: 182 mm
Passo: 44,6 mm

Terminais de fixação standard

para TRC / TRE / TRL. Também possível com abraçadeiras e como conexão intermédia.

Terminais de fixação light

Standar para a versão TRL Também compatível com TRC / TRE; possível com abraçadeiras para ligação intermédia

TRE.B - versão B da triflex® R, versão easy para rápida colocação dos cabos
 

TRE.40.B

Altura interior Bi 1: 15 mm
Altura interior Bi 2: 13 mm
Raio de curvatura R: 58 mm
Passo: 13,9 mm

TRE.50.B

Altura interior Bi 1: 18,8 mm
Altura interior Bi 2: 16,2 mm
Raio de curvatura R: 80 mm
Passo: 17,4 mm

Instruções de montagem

Instruções para a união, separação e preenchimento da triflex® R - versão TRE-B.

TRE.60.B

Altura interior Bi 1: 22,5 mm
Altura interior Bi 2: 19,5 mm
Raio de curvatura R: 87 mm
Passo: 20,4 mm

TRE.70.B

Altura interior Bi 1: 28 mm
Altura interior Bi 2: 24 mm
Raio de curvatura R: 110 mm
Passo: 25,6 mm

TRE.85.B

Altura interior Bi 1: 33 mm
Altura interior Bi 2: 28 mm
Raio de curvatura R: 135 mm
Passo: 30,6 mm

TRE.100.B

Altura interior Bi 1: 37,5 mm
Altura interior Bi 2: 32,5 mm
Raio de curvatura R: 145 mm
Passo: 34,5 mm

Terminais de fixação standard

para TRC/TRE/TRL. Também existem com pentes de fixação e como ligação intermédia.

Terminal de fixação light

Standard para a versão TRL. Também é compatível com as TRC/TRE; com pentes de fixação e como ligação intermédia.

Ferramenta de montagem da triflex® R, versão B

Ferramenta para desmontagem da triflex® R, versão B

TRE.C - triflex® R, versão C, montagem rápida, força de tração 50% mais elevada
TRE.C  

Versão TRE.100.C

Altura interior Bi 1: 37.5 mm
Altura interior Bi 2: 32.5 mm
Raio de curvatura R: 145 mm
Passo: 34.5 mm

Terminais de fixação standard

para TRC/TRE/TRL. Também disponíveis com pente de fixação e como terminal intermédio.

Terminal de fixação light

Standard para a versão TRL. Também compatível com TRC/TRE. Possível com pente de fixação e como terminal intermédio.

TRL - triflex® R, a versão easy, alternativa para simples colocação de cabos
 

TRL.30

Altura interior Bi 1: 12 mm
Altura interior Bi 2: 10 mm
Raio de curvatura R: 50 mm
Passo: 11.3 mm

TRL.40

Altura interior Bi 1: 15 mm
Raio de curvatura R: 58 mm
Passo: 13.9 mm

Instruções de instalação

Instruções para a união e separação de elos de uma triflex® R - TRL.

TRL.60

Altura interior Bi 1: 23 mm.
Raio de curvatura R: 87 mm.
Passo: 20,4 mm

TRL.70

Altura interior Bi 1: 28 mm
Raio de curvatura R: 110 mm
Passo: 25.6 mm

TRL.100

altura interior Bi 1: 38 mm
Raio de curvatura R: 145 mm
Passo: 34.5 mm

Terminais de fixação standard

para TRC / TRE / TRL. Também possível com abraçadeiras e como conexão intermédia.

Terminais de fixação light

Standar para a versão TRL Também compatível com TRC / TRE; possível com abraçadeiras para ligação intermédia

TRL - triflex® R, a alternativa light com elos de fácil abertura
 

TRLF. 65

Altura interior Bi 1: 24,4 mm
Raio de curvatura R: 100 mm
Passo: 23,1 mm

TRLF. 85

Altura interior Bi 1: 32,8 mm
Raio de curvatura R: 135 mm
Passo: 30,6 mm

Instruções de montagem

Instruções para a união, separação e preenchimento da triflex® R - TRLF.

TRLF. 100

Altura interior Bi 1: 38 mm
Raio de curvatura R: 145 mm
Passo: 34,4 mm

TRLF. 125

Altura interior Bi 1: 46,8 mm
Raio de curvatura R: 182 mm
Passo: 44,1 mm

Terminais de fixação standard

para TRC/TRE/TRL. Também existem com pentes de fixação e como ligação intermédia.

Terminal de fixação light

Standard para a versão TRL. Também é compatível com as TRC/TRE; com pentes de fixação e como ligação intermédia.

Sistemas de retração triflex® R

Para fornecimento de energia aos robôs
triflex®  
Quatro sistemas de retração triflex® R disponíveis em stock

RSP

Sistema de retração pneumático

Evite criar laçadas no eixo do robô com uma força de retração continuamente ajustável.

RS

Sistema de retração modular

Para robôs com carga adicional média a elevada.

RSE linear

Sistema de retração linear económico

O triflex® RSE permite uma retração linear extremamente simples, sem curvas, tirantes de mola ou rolos de deflexão.

RSE

Sistema de retração económico com deflexão

Especialmente personalizado para robôs com carga adicional pequena a média.

Acessórios triflex® R:
Fiber rod modules  
módulo de tirantes

Solução inteligente do problema através de uma peé-tensão

Fiber rod modules  
Kit de montagem universal

Oferece o potencial de montagem do módulo na posição desejada no braço robótico.

Strain reliefs for large cross sections  
Ãbraçadeiras para secções largas

Montagem segura também no uso de cabos de grande secção

Glide through rings  
Guiamento deslizante

Disponível com e sem extemo giratório

Protectors and heat-proof jackets  
Protectores

Bem protegido em aplicações extremas

Protectors and heat-proof jackets  
Escudo contra o calor

Protecção acontra soldadura e salpicos de metal até aos 600ºC

Abraçadeiras HRC  
Abraçadeiras HRC – fornecimento de energia seguro e fiável ao longo de todos os eixos

Energia em movimento para cobôs

Clipes para UR  
Clipes para UR

Fixações triflex® R para "robôs universais"

Robot hose packages and robot cables  
Cabo especial CF Robot

Cabos especiais para uma vida útil longa em aplicações robóticas

Ferramentas de desmontagem  
Ferramentas de desmontagem

Ferramenta de desmontagem para triflex® TRE (versão B) e TRFC.

CFSPECIAL.792  
Especialmente para o 7.º eixo dos robôs

Revestimento exterior em PUR

Com malha

Resistentes a óleos e líquidos de refrigeração

Resistentes à hidrólise e a micróbios

Isentos de PVC e halogéneo

Resistentes ao corte

Retardadores de chama