triflex® R para robôs industriais

Estenda a vida útil do fornecimento de energia em robôs industriais

Do ponto de vista do usuário, um sistema de fornecimento de energia para robôs industriais multi-eixos deve cumprir com várias exigências. A possibilidade de programar sequências de movimento extremamente multifacetadas - em parte offline - durante o processo de planejamento muitas vezes resulta em tensão extrema dos cabos e tubos elétricos utilizados. Algumas vezes há risco de falha prematura, muitas vezes com custos consequenciais muito altos oriundos dos tempos de inatividade. As funções acima, junto com a cosntrução modular e os acessórios inteligentes, foram juntadas no desenvolvimento do sistema de fornecimento de energia triflex® R desde 2003.

Este princípio de reboque combina a capacidade de absorver forças de alta tensão com a opção de desacoplar e reacoplar o sistema de fornecimento de energia triflex® R em qualquer ponto necessário. Naturalmente, isto é feito sem cabos de aço de ponta a ponta (aço) ou outros elementos de suporte! Os batentes externos nos modelos TRC e TRE transformam as forças de reboque oriundas do raio interno em forças de tensão. Mecanismos de retrocesso tais como dinamômetros e molas acomodados externamente ao redor do tubo são muitas vezes usados para trabalhar com funções de fornecimento de energia 3D, especialmente em robôs industriais. Formações de laços são minimizadas ou os cabos são conduzidos ao redor das bordas de interferência com estes mecanismos de retrocesso.

Para oferecer as muitas oportunidades oferecidas pelo conceito triflex® R, está disponível uma extensa gama de acessórios adaptados para utilização com robôs industriais, para além dos sistemas triflex® R retos e dos módulos de hestes de fibra confeccionados. O kit de montagem universal permite montar os módulos de hastes de fibra na posição desejada no braço do robô Se o sistema robótico for modificado ou expandido, a ligação pode também ser posteriormente reajustada e assim constantemente adaptada a novas condições.
 
Movimentos difíceis do robô com FlexBar Movimentos extremos com robôs industriais e várias sequências de movimentos podem ser implementados com o sistema FlexBar. Em conexão com o conjunto de montagem universal FlexBar, quase qualquer sequência de movimento pode ser implementada. A elevada força de retração do material composto de alta tecnologia Flexbar previne a formação de laços durante movimentos extremos. O reajuste (tornado necessário por uma mudança no sistema, por exemplo) pode ser realizado em qualquer altura com pouco esforço.

Universal com acessórios especiais

Os suportes de montagem fáceis de abrir com mecanismo de fixação presa podem ser fornecidos opcionalmente como conexão intermediária ou final, com ou sem dentes de alívio de tensão integrados, bem como com elementos de fixação de travamento ou giratórios. A linha triflex® R ainda inclui uma série de acessórios especiais. Ao utilizar tubos bem grossos, tais como cabos de energia de soldagem, tubos de meios, etc., recomendamos utilizar um alívio de tensão externo com grampos de alívio de tensão padrões (CFX). O alívio de tensão é fornecido com um grampo ajustável a dois níveis para fixação no braço de extensão padrão (30 mm) de vários fabricantes de robô. Assim, a acoplagem na extremidade móvel pode ser configurada no ângulo ideal. Ao utilizar o sistema de esteira porta cabos triflex® R em ambientes extremamente quentes, por exemplo, em fundições e moldes, etc., todo o sistema, ou apenas parte dele, pode ser protegido com tubos resistentes ao calor contra respingos de até no máximo 600°C.

Manuseio de módulos de haste de fibra

As hastes de fibra de vidro usadas são especialmente tratadas e fornecidas com rolamentos de alumínio na ponta. Assim, as hastes de fibra são montadas na extremidade móvel entre dois elos para impedir um “rastejo” na esteira. No lado fixo, cinco elos de esteira são reforçados com hastes rosqueadas, para que o movimento relativo entre as hastes de fibra e a esteira possa ser compensado somente nos furos de guia. Os módulos de haste de fibra são vendidos em comprimentos diferentes como módulos completamente pré-montados. A extremidade fixa é marcada por cinco pontos brancos, e o último elo na extremidade móvel por um ponto branco. Para compensar por qualquer alavancagem, dois suportes de montagem devem ser fornecidos para a montagem na extremidade fixa. Estes devem ser montados intercaladamente no mínimo a cada oito elos. Os suportes de montagem não são parte do módulo de haste de fibra e devem ser comprados separadamente.

Uma curta peça adicional da triflex® R sem haste de fibra, fixada em um ponto móvel, pode permitir movimentos giratórios frequentes maiores que +/-180° no eixo 6, sem qualquer contato entre a esteira e o robô. Para um movimento no eixo 5 maior que 90°, ou uma adição do eixo 4 e eixo 6 maior que +/- 180° ou em caso de espaços de instalação pequenos, recomenda-se instalar o kit de montagem universal na direção retaguarda. Assim, o módulo de haste de fibra pode ser montado no braço robótico em um ângulo maior, e o efeito de retrocesso é utilizado por completo, de forma semelhante a uma vara de pescar. Para designs robóticos sem conhecimento de movimentos futuros, deve ser permitido o dobro do comprimento do módulo de haste de fibra para a extremidade livre da esteira. Os suportes de montagem são inclusos no kit de montagem universal.

Alternativas

O sistema de esteira porta cabos triflex® R com o módulo de haste de fibra pode, claro, ser montado em pontos de fixação específicos. Neste caso, a esteira é ajustada ao movimento por tentativa e erro, encurtamento, e até mesmo alongamento. Outra alternativa é montar o sistema triflex® R ao lado ou atrás do robô com um módulo de haste de fibra vertical livre. Devido à amplitude resultante extremamente alta, o fornecimento de energia segue os movimentos robóticos em um alcance de trabalho bem grande.

Na extremidade móvel, a esteira pode ser fixada diretamente na ferramenta. Isso permite o guiamento de cabos sem uma ligação direta ao robô, permitindo trabalhar com várias ferramentas sem sistemas de ligação para sistema de energia, meios ou bus.
 
O fornecimento através dos eixos 1-3 a partir de sistemas externos de guiamento de cabos pode ser frequentemente dispensado.