Leves e eficientes: engrenagens modulares drygear® RL-S

A  engrenagem de onda de tensão drygear®  é atraente devido ao seu  design especialmente compacto. O uso livre de lubrificantes dos polímeros de alta performance fazem da montagem da engrenagem muito fácil. Além disso, o uso dos tribo-polímeros otimizados melhoram o deslizamento e operação suave, a folga e a vida útil. Ao longo do último eixo de um braço articulado, robô linear ou robô delta, a engrenagem harmônica pode ser usada antes de diferentes sistemas de garras. Aqui, ele executa a tarefa de pegar objetos que não são simétricos em rotação e posicioná-los precisamente.

• Para conexão direta com motores de passo NEMA17
• Solução de automação econômica
• Disco adaptador para montagem em flange de garras disponíveis
• Baixa manutenção devido a polímeros de alto desempenho sem lubrificação
• Podem ser solicitados como um pacote completo através da plataforma de robótica RBTX.de

Novidade: Conexão simples de acoplamentos com um eixo de saída

RL-S-17-28-AA-02

A engrenagem de onda de tensão com um eixo de saída direta permite a conexão de vários acoplamentos, incluindo acoplamentos de eixo, como acoplamentos de elastômero e acoplamentos de fole metálico

• Acoplamentos opcionais: todos os acoplamentos drylin E para eixos Ø8
• Transmissão disponível: 28:1
• Opção de motor padrão: motor de passo, motor DC, motor BLDC
• Kit de sensores INI para posição zero adaptáveis

Para esse propósito nós desenvolvemos as engrenagens modulares RL-S-17

A engrenagem da onda de tensão implementa movimentos como aqueles no quinto eixo do robô e muitas outras aplicações de automação duráveis e econômicas. Devido aos seus componentes, as engrenagens modulares da igus são caracterizadas pela liberdade de design e de lubrificação, assim como a resistência à desgaste e atrito. Ao mesmo tempo, o uso de polímeros permite um design extremamente compacto e uma fabricação econômica.  
 
Após pesquisa ativa e refinamento da engrenagem de onda de tensão, suavidade operacional, folga e vida útil foram aprimoradas com a otimização do projeto técnico e seleção de materiais. A nova engrenagem modular pode também ser adaptada a um motor de passo ou outros tipos de motores. Elas são baseadas nos tamanhos de instalação dos modelos NEMA17 e foram desenvolvidas nesse formato que um raio de 28:1 possa ser visto. Elas foram testadas em nosso próprio laboratório de teste, com uma vida útil de 1 milhão de ciclos, uma carga de 1,5 Nm e uma velocidade de 6 rpm  Esses passos de desenvolvimentos já estão planejados para o tamanho de instalação NEMA23.